पावर असिस्टेड रोबोटिक आर्मको लागि डिजाइन आवश्यकताहरू के के हुन्? हाल, पावर असिस्टेड म्यानिपुलेटर धेरै क्षेत्रहरूमा प्रयोग गरिन्छ, जस्तै अटोमोबाइल निर्माण, रासायनिक सामग्री र अन्य उद्योगहरू। पावर असिस्टेड रोबोटिक आर्मको लागि डिजाइन आवश्यकताहरू के के हुन्? आउनुहोस् सँगै हेरौं!
१. पावर असिस्टेड रोबोटिक आर्ममा उच्च भार वहन क्षमता, राम्रो कठोरता र हल्का स्व-तौल हुनुपर्छ।
सहायक रोबोटिक हातको कठोरताले उत्पादन वर्कपीस समात्दा रोबोटिक हातको स्थिरता, गति र शुद्धता स्तरलाई प्रत्यक्ष असर गर्छ। कमजोर कठोरताले प्रायः ठाडो समतलमा रोबोटिक हातको झुकाव र समतलमा पार्श्व टोर्सन विकृति निम्त्याउँछ, जसले कम्पन निम्त्याउन सक्छ वा वर्कपीस अड्किन र काम गर्न असमर्थ हुन सक्छ। त्यसकारण, पावर असिस्टेड रोबोटिक हातहरूले सामान्यतया हातको झुकाउने कठोरता बढाउन राम्रो कठोरता भएका सामग्रीहरू प्रयोग गर्छन्, र प्रत्येक समर्थन र जडान घटकको कठोरतामा पनि आवश्यक चालक शक्तिको सामना गर्न सक्छ भनेर सुनिश्चित गर्न निश्चित आवश्यकताहरू हुनु आवश्यक छ।
२. पावर असिस्टेड रोबोटिक आर्मको सापेक्षिक गति उपयुक्त हुनुपर्छ र जडत्वीय बल कम हुनुपर्छ।
पावर असिस्टेड रोबोटिक आर्मको सापेक्षिक गति सामान्यतया उत्पादनको उत्पादन लयद्वारा निर्धारण गरिन्छ, तर यसले अन्धाधुन्ध रूपमा उच्च-गति सञ्चालनलाई पछ्याउन सक्दैन। मेकानिकल आर्म आराम गर्ने अवस्थाबाट सञ्चालनको लागि सामान्य सापेक्षिक गतिमा सर्छ, र ब्रेकिङ प्रणालीको लागि गति बिना स्थिर गति ड्रपबाट रोकिन्छ। गति परिवर्तनको सम्पूर्ण प्रक्रिया दर विशेषता प्यारामिटर हो। मेकानिकल आर्मको तौल हल्का हुन्छ र सुरु र रोक्दा यसको स्थिरता पर्याप्त हुन्छ।
३. रोबोटिक हातलाई लचिलो रूपमा सार्न सहयोग गर्नुहोस्
रोबोटिक हातलाई छिटो र लचिलो रूपमा चलाउनको लागि पावर असिस्टेड रोबोटिक हातको संरचना कम्प्याक्ट र उत्कृष्ट हुनुपर्छ। यसका साथै, क्यान्टिलिभर असिस्टेड रोबोटिक हातले रोबोटिक हातमा रहेका भागहरूको लेआउटलाई पनि विचार गर्न आवश्यक छ, जुन भागहरू सारिसकेपछि रोबोटिक हातको नेट तौल गणना गर्न, घुमाउने, समायोजन गर्ने र समर्थन बिन्दु केन्द्रको टर्कमा ध्यान केन्द्रित गर्ने हो। टर्कमा ध्यान केन्द्रित गर्नु रोबोटिक हातको चालको लागि धेरै हानिकारक छ। अत्यधिक टर्कमा ध्यान केन्द्रित गर्नाले रोबोटिक हात पनि चल्न सक्छ, र समायोजनको क्रममा, यसले डुब्ने टाउकोको अवस्था पनि सिर्जना गर्न सक्छ। यसले आन्दोलन समन्वय गर्ने क्षमतालाई पनि असर गर्छ, र गम्भीर अवस्थामा, सहायक रोबोटिक हात र ठाडो पोल अड्किन सक्छ। त्यसकारण, रोबोटिक हातको योजना बनाउँदा, हातको गुरुत्वाकर्षण केन्द्र घुमाउने केन्द्रको वरिपरि केन्द्रित छ भनी सुनिश्चित गर्नु महत्त्वपूर्ण छ। वा विचलन टर्क कम गर्न यो सकेसम्म घुमाउने केन्द्रको नजिक हुनुपर्छ। दुबै हातहरूसँग एकैसाथ काम गर्ने पावर असिस्टेड रोबोटिक हातहरूको लागि, सन्तुलन प्राप्त गर्न हातहरूको व्यवस्था कोरसँग सकेसम्म सममित छ भनी सुनिश्चित गर्नु आवश्यक छ।
४. उच्च असेंबली शुद्धता
पावर असिस्टेड रोबोटिक आर्मको तुलनात्मक रूपमा उच्च एसेम्बली शुद्धता प्राप्त गर्न, उन्नत नियन्त्रण उपायहरू अपनाउनुको साथै, संरचनात्मक प्रकारले पावर असिस्टेड रोबोटिक आर्मको झुकाउने कठोरता, टर्क, जडत्व टर्क, र बफरिङ वास्तविक प्रभावहरूमा पनि ध्यान दिन्छ, जुन पावर असिस्टेड रोबोटिक आर्मको एसेम्बली शुद्धतासँग प्रत्यक्ष रूपमा सम्बन्धित छन्।
पोस्ट समय: मे-१८-२०२३