वायवीय हेरफेर गर्ने उपकरणसबै आकार र आकारका वस्तुहरूको कुशल र सुरक्षित समात्न र राख्नको लागि आदर्श हो। समात्ने तौल १० देखि ८०० किलोग्रामको बीचमा फरक हुन्छ। टोङ्ली यसको बारेमा थप गहिराइमा जानेछ।
वायवीय हेरफेरका प्रकारहरू
१. संरचना अनुसार वर्गीकृत: वायवीय म्यानिप्युलेटर मुख्यतया मोटर आवास, चेसिस र पेगबाट बनेको हुन्छ। प्राथमिकऔद्योगिक रोबोटयो सन्तुलन चक्र र कडा पेन्डुलम वा कोमल डोरी मिलेर बनेको हुन्छ।
२. माउन्टिङ बेसको आधारमा चार प्रकारमा विभाजित: पिलर कन्स्टेन्ट, रेफरेन्स मोबिलिटी, माथिल्लो उचाइ सुधारिएको, र स्काइलाइट सस्पेन्डेड स्मार्ट फोन (ट्रस)।
३. फिक्स्चर अनुसार वर्गीकरण: प्रायः ग्राहकले आपूर्ति गरेको टुक्राको आकार र रूप अनुसार बनाइन्छ। हुक प्रकार, ग्रासिङ प्रकार, फास्टनिङ प्रकार, भित्री आरोहण प्रकार, ब्र्याकेटिङ प्रकार, क्ल्याम्पिङ प्रकार, होल्डिङ फ्लिप प्रकार (९०° वा १८०° फ्लिप), एयर सोर्प्शन, सक्शन सोर्सर्बेट टर्निङ (९०° वा १८०° घुमाउने), र अन्य सुविधाहरू फिक्स्चरहरूमा सामान्य छन्। प्रभावको इष्टतम प्रयोग अद्वितीय उत्पादन र पिक र अनुसन्धान र विकास डिजाइनको सेटिङको आधारमा प्राप्त गरिएको छ।
४. नियन्त्रण मोड अनुसार वर्गीकृत: म्यानुअल सञ्चालन र स्वचालित नियन्त्रण।
निम्न सुरक्षा उपकरणहरू सेट गरेर सुरक्षा सुनिश्चित गर्न सकिन्छ:
१. चालको गतिमा नजर राख्नुहोस्। दोषपूर्ण संकेत वा घटना पछि अचानक उठ्ने वा खस्ने कृत्रिम हातले मानिसहरूलाई चोट पुर्याउनबाट जोगाउन। राहत भल्भ अनुकूली भोल्टेजले बायोनिक हातको गतिशीलता दरलाई जनाउँछ।
२.हावा प्रवाह सुरक्षा। पूरकको ग्यारेन्टी गर्न अर्को भल्भ युनिट र हावा पानी भण्डारण युनिट प्रयोग गर्दैऔद्योगिक रोबोटहावा बन्द गर्दा गल्तीले हात दुख्दैन। यो सञ्चालन एक देखि दुई कार्य चक्रसम्म रहन सक्छ।
३. सफलता सुनिश्चित गर्न लक गर्दै। प्रबन्धकलाई स्टपर युनिटमा भर परेर वर्कपीसलाई निषेध गर्न नियमन गर्न सजिलो छ।वायवीय हेरफेर गर्नेघुम्ने र छोड्ने कामबाट। अर्को शब्दमा, मेसिन र उपकरणलाई कुनै पनि बिन्दुमा रोक्न सकिन्छ। ब्रेक पेगमा रहेको पुशबटनद्वारा सक्रिय हुन्छ, र अपरेटरले चयनकर्ता स्विचमा हिर्काउँदा ड्रोइड रोकिन्छ। कामको अन्त्यमा औद्योगिक रोबोटलाई पूर्ण रूपमा रोक्न ब्रेक पनि प्रयोग गर्न सकिन्छ। अनजानमा हुने क्षतिलाई रोक्नको लागि, ब्रेक अवस्थामा हुँदा ग्राबरमा भएका सबै कुञ्जीहरू निष्क्रिय रहन्छन्।
४. बन्द-भल्भ सुरक्षा। फिक्स्चरको सोल उपकरण कुनै पनि बिन्दुमा प्रणालीलाई असफल हुन वा भाग्नबाट जोगाउन प्रयोग गरिन्छ। ग्राहकले आदेश नदिएसम्म फिक्स्चरले सम्पत्ति त्याग्ने छैन।
५. लोड इन प्लेस सुरक्षा। वर्कपीस तोकिएको स्थितिमा नराख्दा फिक्स्चर रिलिज नहुने कुरा सुनिश्चित गर्न लोड सेल्फ-लकिङ युनिटमा निर्भर गर्दछ। यो डिजाइनले सञ्चालन नभएको कारणले वर्कपीस रिलिज हुनबाट रोक्छ।
६. लोड ओभरह्याङ सुरक्षा। तौल स्व-लक गर्ने उपकरण प्रयोग गर्नाले टुक्रा हावाको बीचमा निलम्बित छ र "रिलिज" बटन ट्याप गरे पनि मुक्त हुने छैन भन्ने ग्यारेन्टी दिन्छ। यदि अपरेटरले वायमेटिक म्यानिपुलेटर र एङ्कर छोड्छ भने, तिनीहरू आफ्नो मूल सन्तुलनमा फर्कनेछन्। यदि प्रयोगकर्ताले "रिलिज" बटन थिच्न जारी राख्यो भने, वर्कपीस समातिनेछ र औद्योगिक रोबोटिक प्रणाली बिस्तारै इच्छित तल्लो स्थानमा खस्नेछ।
७. लोड सीमा सुरक्षा। लोड सेल्फ-लकिङ उपकरणको निर्माणको कारणले गर्दा, "फ्री" बटन थिचे पनि, म्यानिपुलेटर तोकिएको तल्लो प्रतिबन्ध स्थानमा हुँदा फिक्स्चरले लोड डिस्चार्ज गर्दैन। संक्षेपमा, बलियो सतहमा राख्दा मात्र टुक्रा हटाइनेछ।
https://www.tlmanipulator.com/pneumatic-manipulator-products/
पोस्ट समय: नोभेम्बर-०२-२०२२