१. प्रत्यक्ष स्थानान्तरण प्रकार
यस प्रकारको गति भएको म्यानिपुलेटरको हातमा केवल तीन आयताकार निर्देशांकहरूसँगै सिधा रेखामा सर्ने गतिविधि हुन्छ, अर्थात्, हातले उठाउने र सर्ने जस्ता लोचदार चालहरू मात्र गर्छ, र यसको गति स्केलको आकृति सिधा रेखा, आयताकार समतल वा घन हुन सक्छ। यस प्रकारको म्यानिपुलेटरको लेआउट सरल छ, चाल सहज छ, र निश्चित शुद्धता आवश्यकताहरू पूरा गर्न सजिलो छ, तर यसको पेशाको ठाउँ अभिमुखीकरण ठूलो छ र सम्बन्धित कार्य स्केल सानो छ।
२, फ्लेक्सन प्रकार
यस प्रकारको हेरफेरमा, पाखुरामा दुई भाग हुन्छन्: माथिल्लो पाखुरा र तल्लो पाखुरा। माथिल्लो पाखुरामा तेर्सो उल्टो र पिचिङ गति हुनुको अतिरिक्त, तल्लो पाखुरामा माथिल्लो पाखुराको सापेक्षमा पिचिङ गति हुन्छ। रूपात्मक दृष्टिकोणबाट, अग्रभाग फ्लेक्सन र एक्सटेन्सन आन्दोलनको लागि ठूलो पाखुराको सापेक्षमा हुन्छ, फ्लेक्सन र एक्सटेन्सन प्रकार भनिने यो विशेषता अनुसार, यसको गति स्केल ढाँचा एक गोलाकार हो।
३. पिच प्रकार
यस प्रकारको गति हेरफेर गर्ने हातमा गतिविधिको डिग्रीको तेर्सो उल्टो हुनुको साथै, गतिविधिको डिग्रीको आर्म पिच पनि हुन्छ, गतिविधिको दुई डिग्री र गतिविधिको हातको लोचदार डिग्रीले राम्रो पिचिंग हेरफेर गर्ने हात बनाउँछ, पिचिंगको लागि खोक्रो बल विशेषता आन्दोलनको लागि यसको गति स्केल फिगर, सुविधाको लागि पिचिंग प्रकार भनिन्छ। केवल आर्म पिच र कुनै आर्म रिभर्स गति नभएको हेरफेर गर्ने हातलाई सामान्यतया पिच प्रकार भनिन्छ किनभने यसको लेआउट पिच प्रकारको नजिक हुन्छ।
पोस्ट समय: अगस्ट-१४-२०२३