औद्योगिक रोबोटहरूको भरपर्दो र सटीक सञ्चालनको लागि रिड्यूसरहरू अपरिहार्य घटक हुन्। रोबोटको आधार, बूम, काँध वा जोइन्टमा व्यापक रूपमा प्रयोग हुने दुई मुख्य प्रकारका रिड्यूसरहरू छन्: हार्मोनिक रिड्यूसरहरू र आरभी रिड्यूसरहरू।
हार्मोनिक ड्राइभ विधि अमेरिकी आविष्कारक सी. वाल्टमसरले १९५० को दशकको मध्यतिर आविष्कार गरेका थिए। हार्मोनिक रिड्यूसर मुख्यतया तीन आधारभूत घटकहरू मिलेर बनेको हुन्छ: वेभ जेनेरेटर, लचिलो गियर र कठोर गियर। वेभ जेनेरेटरले लचिलो गियरलाई नियन्त्रित लोचदार विकृति उत्पादन गर्न सक्षम बनाउँछ, र लचिलो गियरले गति र शक्ति प्रसारण गर्न कठोर गियरसँग मेष गर्छ। एकल-चरण प्रसारण गति अनुपात ७० देखि १००० सम्म हुन सक्छ, र लचिलो गियर विकृति प्रयोग गरेर साइड ग्याप मेषिङ बिना रिड्यूसरलाई उल्टाउन सकिन्छ। समान आउटपुट टर्क भएको साधारण रिड्यूसरको तुलनामा, हार्मोनिक रिड्यूसरले यसको भोल्युम २/३ र तौल १/२ ले प्रेरित गर्छ। ठूलो वैकल्पिक भारको अधीनमा, लचिलो गियरमा सामग्री थकान शक्ति, प्रशोधन र ताप उपचारको लागि उच्च आवश्यकताहरू छन्, र जटिल निर्माण प्रक्रिया छ, त्यसैले लचिलो गियरको प्रदर्शन उच्च-गुणस्तरको हार्मोनिक रिड्यूसरको कुञ्जी हो।