औद्योगिक रोबोट र हेरफेर गर्ने हात बीचको भिन्नता

A हेरफेर गर्ने हातएक यान्त्रिक उपकरण हो, जुन स्वचालित वा कृत्रिम रूपमा नियन्त्रण गर्न सकिन्छ;औद्योगिक रोबोटएक प्रकारको स्वचालन उपकरण हो, हेरफेर गर्ने हात एक प्रकारको औद्योगिक रोबोट हो, औद्योगिक रोबोटका अन्य रूपहरू पनि छन्। त्यसैले दुई अर्थ फरक भए पनि, सन्दर्भको सामग्रीमा केही ओभरल्याप छ।

औद्योगिक हेरफेर गर्ने हात भनेको एक स्थिर वा मोबाइल मेसिन हो जसको निर्माण सामान्यतया वस्तुहरू समात्न वा सार्नको लागि अन्तरसम्बन्धित वा अपेक्षाकृत स्लाइडिङ भागहरूको श्रृंखलाबाट बनेको हुन्छ, स्वचालित नियन्त्रण, दोहोरिने प्रोग्रामिङ, र स्वतन्त्रताको धेरै डिग्री (अक्ष) गर्न सक्षम। यो लक्ष्य स्थितिमा पुग्न X, Y, र Z अक्षहरूमा रैखिक गतिद्वारा मुख्यतया काम गर्दछ।
औद्योगिक रोबोट एक मेसिन उपकरण हो जसले स्वचालित रूपमा काम गर्दछ, र यो एक मेसिन हो जसले आफ्नै शक्ति र नियन्त्रण क्षमताद्वारा विभिन्न कार्यहरू साकार गर्दछ। यसलाई मानिसहरूद्वारा आदेश दिन सकिन्छ वा पूर्व-प्रोग्राम गरिएका कार्यक्रमहरू अनुसार चलाउन सकिन्छ, र आधुनिक औद्योगिक रोबोटहरूले पनि कृत्रिम बुद्धिमत्ता प्रविधिद्वारा बनाइएका सिद्धान्तहरू अनुसार काम गर्न सक्छन्।

उद्योगमा म्यानिपुलेटर आर्म व्यापक रूपमा प्रयोग गरिन्छ, र यसमा रहेको मुख्य प्रविधि ड्राइभ र नियन्त्रण हो, र म्यानिपुलेटर आर्म सामान्यतया एक श्रृंखला संरचना हो।
रोबोटलाई मुख्यतया श्रृंखला संरचना र समानान्तर संरचनामा विभाजन गरिएको छ: समानान्तर रोबोट प्रायः उच्च कठोरता, उच्च परिशुद्धता, उच्च गति, कुनै ठूलो ठाउँको आवश्यकतामा प्रयोग गरिन्छ, विशेष गरी क्रमबद्ध, ह्यान्डलिङ, गतिको सिमुलेशन, समानान्तर मेसिन उपकरणहरू, धातु काट्ने प्रशोधन, रोबोट जोइन्टहरू, अन्तरिक्ष यान इन्टरफेस, आदिमा प्रयोग गरिन्छ। श्रृंखला रोबोट र समानान्तर रोबोटले अनुप्रयोगमा पूरक सम्बन्ध बनाउँछ, र श्रृंखला रोबोटमा ठूलो काम गर्ने ठाउँ हुन्छ, जसले ड्राइभ अक्षहरू बीचको युग्मन प्रभावबाट बच्न सक्छ। यद्यपि, संयन्त्रको प्रत्येक अक्षलाई स्वतन्त्र रूपमा नियन्त्रण गर्न आवश्यक छ, र आन्दोलनको शुद्धता सुधार गर्न एन्कोडरहरू र सेन्सरहरू आवश्यक पर्दछ।