औद्योगिक कार्यशालाहरूको लागि विशेष हेरफेरहरू स्वचालित उत्पादनमा प्रमुख उपकरणहरू हुन्। तिनीहरू ह्यान्डलिङ, एसेम्बली, वेल्डिङ, स्प्रेइङ, प्यालेटाइजिङ र अन्य परिदृश्यहरूमा व्यापक रूपमा प्रयोग गरिन्छ, र दक्षता, परिशुद्धता र सुरक्षामा उल्लेखनीय रूपमा सुधार गर्न सक्छन्।
१. मुख्य प्रकारहरू
आर्टिक्युलेटेड म्यानिपुलेटरहरू (६-अक्ष रोबोटहरू)
उच्च लचिलोपन, मानव हातको चालको नक्कल गर्ने, जटिल प्रक्षेपण कार्यहरू (जस्तै वेल्डिंग, एसेम्बली) को लागि उपयुक्त।
SCARA म्यानिपुलेटरहरू (४-अक्ष)
उच्च-गतिको समतल गति, सटीक संयोजन र क्रमबद्धताको लागि डिजाइन गरिएको (इलेक्ट्रोनिक कम्पोनेन्टहरू, साना भागहरू प्रशोधन)।
आयताकार निर्देशांक हेरफेरकर्ताहरू (ग्यान्ट्री प्रकार)
सरल संरचना, रैखिक ह्यान्डलिङ र ठूला वर्कपीस प्रशोधनको लागि उपयुक्त (जस्तै CNC लोडिङ र अनलोडिङ)।
समानान्तर हेरफेर गर्नेहरू (डेल्टा)
खाद्य र औषधि प्याकेजिङ लाइनहरूमा सामान्यतया प्रयोग हुने अल्ट्रा-हाई-स्पीड ग्रासिङ।
सहयोगी हेरफेरकर्ताहरू (कोबोट)
बल संवेदन र मानव-मेसिन सहकार्य कार्यहरूको साथ, लचिलो उत्पादनको लागि उपयुक्त, कुनै सुरक्षा बार आवश्यक पर्दैन।
२. मुख्य अनुप्रयोग परिदृश्यहरू
ह्यान्डलिङ/प्यालेटाइजिङ: भारी वस्तुहरू (जस्तै बक्स र झोलामा रहेका सामग्रीहरू) को म्यानुअल ह्यान्डलिङलाई प्रतिस्थापन गर्नुहोस्।
वेल्डिङ: अटोमोबाइल निर्माणमा उच्च-परिशुद्धता आर्क वेल्डिङ र स्पट वेल्डिङ।
स्प्रे गर्ने: कामदारहरूलाई हानिकारक रसायनहरूको सम्पर्कबाट बचाउन एकरूप कोटिंग।
एसेम्बली: इलेक्ट्रोनिक उपकरण र अटोमोटिभ पार्ट्सको सटीक एसेम्बली।
निरीक्षण: गुणस्तर निरीक्षणको लागि एकीकृत दृश्य प्रणाली (जस्तै दोष पहिचान)।
३. प्रमुख कार्यसम्पादन प्यारामिटरहरू
लोड क्षमता: केही ग्राम (इलेक्ट्रोनिक्स उद्योग) देखि धेरै टन (भारी उद्योग) सम्म।
दोहोरिने स्थिति शुद्धता: सामान्यतया ±०.०२ मिमी~±०.५ मिमी (परिशुद्धता कार्यको लागि उच्च परिशुद्धता आवश्यक छ)।
काम गर्ने त्रिज्या: कम्प्याक्ट (५०० मिमी) देखि ठूलो (३००० मिमी+) सम्मको दायरा समेट्छ।
गति: चक्र समयलाई असर गर्छ, डेल्टा रोबोटहरू प्रति सेकेन्ड १० ग्रास्प्स पुग्न सक्छन्।
सुरक्षा स्तर: IP54 (धूलो र छिटा प्रतिरोधी) देखि IP67 (विसर्जन प्रतिरोधी, आर्द्र वातावरणको लागि उपयुक्त)।
४. चयन बिन्दुहरू
कार्य आवश्यकताहरू: भार, प्रक्षेपण जटिलता, र शुद्धता आवश्यकताहरू स्पष्ट गर्नुहोस्।
वातावरणीय अनुकूलन: विस्फोट-प्रमाण (रासायनिक), सफा कोठा (अर्धचालक), उच्च तापक्रम प्रतिरोध (कास्टिङ)।
एकीकरण अनुकूलता: यसले PLC र MES प्रणाली सञ्चारलाई समर्थन गर्दछ कि गर्दैन (जस्तै Profinet र EtherCAT)।
मर्मत लागत: स्पेयर पार्ट्स प्रतिस्थापन चक्र र स्नेहन आवश्यकताहरू विचार गर्नुहोस्।
५. अत्याधुनिक प्रविधि प्रवृत्तिहरू
एआई + दृश्य मार्गदर्शन: गहिरो सिकाइ मार्फत अव्यवस्थित ग्रहण (जस्तै अव्यवस्थित भागहरूको क्रमबद्धता) प्राप्त गर्नुहोस्।
बल नियन्त्रण प्रविधि: परिशुद्धता सम्मिलन वा पालिस गर्नको लागि बललाई अनुकूलन रूपमा समायोजन गर्नुहोस्।
डिजिटल ट्विन: भर्चुअल डिबगिङले उत्पादनको समय छोटो बनाउँछ।
हल्का डिजाइन: कार्बन फाइबर सामग्रीले ऊर्जा खपत कम गर्छ।
पोस्ट समय: मे-२६-२०२५