Aहेरफेर गर्ने व्यक्तियो एक स्वचालित सञ्चालन उपकरण हो जसले निश्चित कार्यक्रम अनुसार वस्तुहरू समात्न र बोक्न वा उपकरणहरू हेरफेर गर्न मानव हात र पाखुराको निश्चित चाल कार्यहरूको नक्कल गर्न सक्छ। यो विभिन्न अपेक्षित कार्यहरू गर्न प्रोग्राम गरिएको क्षमता द्वारा विशेषता हो, र यसमा मानव र हेरफेर गर्ने मेसिन दुवैको निर्माण र कार्यसम्पादन फाइदाहरू छन्।
मेनिपुलेटरहरू पहिलो औद्योगिक मेनिपुलेटरहरू र पहिलो आधुनिक मेनिपुलेटरहरू हुन् जसले उत्पादनको यान्त्रीकरण र स्वचालन प्राप्त गर्न भारी मानव श्रमलाई प्रतिस्थापन गर्न सक्छन्, र व्यक्तिगत सुरक्षाको रक्षा गर्न हानिकारक वातावरणमा काम गर्न सक्छन्, त्यसैले तिनीहरू मेकानिकल उत्पादन, धातु विज्ञान, इलेक्ट्रोनिक्स, हल्का उद्योग र आणविक ऊर्जामा व्यापक रूपमा प्रयोग गरिन्छ।
आजको जीवनमा, प्रविधि दिन प्रतिदिन अगाडि बढिरहेको छ, हेरफेर गर्ने हात र मानव हात बीचको सबैभन्दा ठूलो भिन्नता लचिलोपन र शक्ति हो। अर्थात्, हेरफेर गर्ने हातको सबैभन्दा ठूलो फाइदा भनेको मेकानिकल सामान्य अवस्थामा बारम्बार एउटै कार्य गर्न सक्छ, कहिल्यै थकित महसुस हुँदैन! हेरफेर गर्ने हातको प्रयोग पनि बढ्दो रूपमा व्यापक हुँदै जानेछ, हेरफेर गर्ने हात हालैका दशकहरूमा विकसित एक उच्च-प्रविधि स्वचालित उत्पादन उपकरण हो, सञ्चालनको शुद्धता र वातावरणमा सञ्चालन पूरा गर्ने क्षमता। को एक महत्त्वपूर्ण शाखाऔद्योगिक हेरफेर गर्ने हेरफेरहरू.
ड्राइभ मोड अनुसार हाइड्रोलिक, वायमेटिक, इलेक्ट्रिक, मेकानिकलमा विभाजन गर्न सकिन्छ। विभिन्न अपेक्षित अपरेशनहरू गर्न प्रोग्राम गर्ने क्षमता द्वारा विशेषता, निर्माण र प्रदर्शनले मानव र हेरफेर गर्ने मेसिनहरूको सम्बन्धित फाइदाहरू संयोजन गर्दछ।
म्यानिपुलेटरमा मुख्यतया तीन प्रमुख भागहरू हुन्छन्: एक्चुएटर, ड्राइभ मेकानिज्म र नियन्त्रण प्रणाली। हात भनेको वर्कपीस (वा उपकरण) लाई समात्न प्रयोग गरिने भाग हो र यसमा विभिन्न संरचनात्मक रूपहरू हुन्छन् जस्तै क्ल्याम्पिङ प्रकार, कोष्ठक प्रकार र ग्रिप गरिएको वस्तुको आकार, आकार, तौल, सामग्री र सञ्चालन आवश्यकताहरूमा निर्भर गर्दै सोखन प्रकार। गति संयन्त्र, ताकि हातले निर्धारित कार्य प्राप्त गर्न विभिन्न प्रकारका घुमाउरोपन (दोलन), आन्दोलन वा समग्र आन्दोलन पूरा गर्न, ग्रिप गरिएको वस्तुको स्थिति र मुद्रा परिवर्तन गर्न सकून्। लिफ्टिङ, टेलिस्कोपिङ र घुमाउने जस्ता गति संयन्त्रको स्वतन्त्र आन्दोलनलाई म्यानिपुलेटरको स्वतन्त्रताको डिग्री भनिन्छ। अन्तरिक्षमा कुनै पनि स्थिति र अभिमुखीकरणमा वस्तुलाई समात्नको लागि, छ डिग्री स्वतन्त्रता आवश्यक पर्दछ। स्वतन्त्रताको डिग्री म्यानिपुलेटर डिजाइनको प्रमुख प्यारामिटरहरू हुन्। स्वतन्त्रताको डिग्री जति धेरै हुन्छ, म्यानिपुलेटरको लचिलोपन त्यति नै बढी हुन्छ, बहुमुखी प्रतिभा त्यति नै फराकिलो हुन्छ, र यसको संरचना त्यति नै जटिल हुन्छ। सामान्यतया, विशेषहेरफेर गर्नेहरू२ देखि ३ डिग्री स्वतन्त्रता हुन्छ। नियन्त्रण प्रणालीलाई म्यानिपुलेटरको प्रत्येक डिग्री स्वतन्त्रताको मोटरलाई नियन्त्रण गरेर विशिष्ट चालहरू पूरा गर्न प्रयोग गरिन्छ। यसले स्थिर बन्द-लूप नियन्त्रण बनाउन सेन्सरहरूबाट प्रतिक्रिया पनि प्राप्त गर्दछ। नियन्त्रण प्रणालीको कोर सामान्यतया माइक्रो-नियन्त्रण चिप जस्तै माइक्रोकन्ट्रोलर वा dsp बाट बनेको हुन्छ, जुन इच्छित कार्य प्राप्त गर्न प्रोग्राम गरिएको हुन्छ।
पोस्ट समय: सेप्टेम्बर-२९-२०२२