उपयुक्त ह्यान्डलिंग म्यानिपुलेटर छनौट गर्नु स्वचालित उत्पादनलाई साकार पार्ने एउटा प्रमुख चरण हो, जसमा धेरै कारकहरूको व्यापक विचार समावेश छ। निम्नले तपाईंलाई उपयुक्त ह्यान्डलिंग म्यानिपुलेटर कसरी छनौट गर्ने भनेर विस्तृत रूपमा परिचय गराउनेछ।
१. ह्यान्डलिङ आवश्यकताहरू स्पष्ट पार्नुहोस्
वर्कपीस विशेषताहरू: वर्कपीसको आकार, तौल, आकार, सामग्री, आदिले म्यानिपुलेटरको भार क्षमता, ग्रिपिङ विधि र गतिको दायरामा प्रत्यक्ष असर गर्छ।
काम गर्ने वातावरण: काम गर्ने वातावरणमा तापक्रम, आर्द्रता, धुलो, आदि जस्ता कारकहरूले हेरफेरकर्ताको सामग्री चयन र सुरक्षा उपायहरूलाई असर गर्नेछ।
गति प्रक्षेपण: रोबोटले पूरा गर्न आवश्यक पर्ने गति प्रक्षेपण, जस्तै सीधा रेखा, वक्र, बहु-अक्ष गति, आदि, ले म्यानिपुलेटरको स्वतन्त्रताको डिग्री र गतिको दायरा निर्धारण गर्दछ।
शुद्धता आवश्यकताहरू: उच्च-परिशुद्धता स्थिति आवश्यक पर्ने वर्कपीसहरूको लागि, उच्च-परिशुद्धता रोबोट चयन गर्न आवश्यक छ।
चक्र समय: उत्पादन ताल आवश्यकताहरूले म्यानिपुलेटरको चाल गति निर्धारण गर्दछ।
२. रोबोट प्रकारको चयन
आर्टिक्युलेटेड रोबोट: यसमा धेरै डिग्रीको स्वतन्त्रता र उच्च लचिलोपन छ, र जटिल वर्कपीसहरूको ह्यान्डलिङको लागि उपयुक्त छ।
आयताकार निर्देशांक रोबोट: यसमा सरल संरचना र गतिको स्पष्ट दायरा छ, र रेखीय गतिको ह्यान्डलिङको लागि उपयुक्त छ।
SCARA प्रकारको म्यानिपुलेटर: यसमा तेर्सो समतलमा उच्च गति र उच्च परिशुद्धता छ, र यो विमानमा उच्च-गति ह्यान्डलिङको लागि उपयुक्त छ।
समानान्तर प्रकारको म्यानिपुलेटर: यसमा कम्प्याक्ट संरचना र राम्रो कठोरता छ, र उच्च-गति, उच्च-परिशुद्धता, र भारी-भार ह्यान्डलिङको लागि उपयुक्त छ।
३. लोड क्षमता
मूल्याङ्कन गरिएको भार: म्यानिपुलेटरले स्थिर रूपमा ह्यान्डल गर्न सक्ने अधिकतम भार।
दोहोरिने क्षमता: बारम्बार एउटै स्थितिमा पुग्न म्यानिपुलेटरको शुद्धता।
गतिको दायरा: म्यानिपुलेटरको कार्यस्थल, अर्थात्, म्यानिपुलेटरको अन्तिम प्रभावकले पुग्न सक्ने दायरा।
४. ड्राइभ मोड
मोटर ड्राइभ: सर्वो मोटर ड्राइभ, उच्च परिशुद्धता र उच्च गति।
वायवीय ड्राइभ: सरल संरचना, कम लागत, तर अपेक्षाकृत कम परिशुद्धता र गति।
हाइड्रोलिक ड्राइभ: ठूलो भार क्षमता, तर जटिल संरचना र उच्च मर्मत लागत।
५. नियन्त्रण प्रणाली
PLC नियन्त्रण: स्थिर र भरपर्दो, प्रोग्राम गर्न सजिलो।
सर्वो ड्राइभ: उच्च नियन्त्रण शुद्धता र द्रुत प्रतिक्रिया गति।
मानव-मेसिन इन्टरफेस: सरल सञ्चालन, सेटअप गर्न र मर्मत गर्न सजिलो।
६. अन्त्य प्रभावकर्ता
भ्याकुम सक्सन कप: समतल र चिल्लो वर्कपीसहरू चुस्नको लागि उपयुक्त।
मेकानिकल ग्रिपर: अनियमित आकारका वर्कपीसहरू समात्नको लागि उपयुक्त।
चुम्बकीय सक्शन कप: फेरोम्याग्नेटिक सामग्रीहरू समात्नको लागि उपयुक्त।
७. सुरक्षा सुरक्षा
आपतकालीन रोक्ने उपकरण: आपतकालीन अवस्थामा म्यानिपुलेटरको सञ्चालन रोक्छ।
फोटोइलेक्ट्रिक सुरक्षा: कर्मचारीहरूलाई गल्तीले खतरनाक क्षेत्रमा प्रवेश गर्नबाट रोक्छ।
बल सेन्सर: टक्कर पत्ता लगाउँछ र उपकरण र कर्मचारीहरूलाई सुरक्षा दिन्छ।
पोस्ट समय: सेप्टेम्बर-२३-२०२४