लोडिङ र अनलोडिङ रोबोट भनेको मेसिन उपकरण निर्माण प्रक्रियालाई पूर्ण रूपमा स्वचालित गर्न प्रयोग गरिने उपकरण हो।
लोडिङ र अनलोडिङ रोबोटले मुख्यतया मेसिन उपकरण निर्माण प्रक्रियालाई स्वचालित बनाउँछ र एकीकृत प्रशोधन प्रविधि प्रयोग गर्छ। यो उत्पादन लाइनहरूमा लोडिङ र अनलोडिङ, वर्कपीस घुमाउने र वर्कपीस घुमाउने लागि उपयुक्त छ। धेरै मेसिनिङ सञ्चालनहरू समर्पित मेसिनहरू वा म्यानुअल श्रममा निर्भर हुन्छन्। यो सीमित संख्यामा उत्पादनहरू र कम उत्पादन क्षमताको लागि आदर्श हो। यद्यपि, प्रविधिमा प्रगति र उत्पादन स्तरोन्नतिको द्रुत गतिसँगै, समर्पित मेसिनहरू वा म्यानुअल श्रमको प्रयोगले धेरै कमजोरीहरू र कमजोरीहरू उजागर गरेको छ। पहिलो, समर्पित मेसिनहरूलाई ठूलो भुइँ ठाउँ चाहिन्छ, जटिल हुन्छन्, र असुविधाजनक मर्मतसम्भार आवश्यक पर्दछ, जसले गर्दा तिनीहरूलाई स्वचालित एसेम्बली लाइन उत्पादनको लागि अनुपयुक्त बनाउँछ। दोस्रो, तिनीहरूमा लचिलोपनको कमी छ, जसले गर्दा द्रुत रूपमा परिवर्तन हुने अवस्थाहरूमा अनुकूलन गर्न गाह्रो हुन्छ र उत्पादन मिश्रणमा समायोजनमा बाधा पुर्याउँछ। यसबाहेक, म्यानुअल श्रमले श्रम तीव्रता बढाउँछ, कामसँग सम्बन्धित दुर्घटनाहरूको सम्भावना हुन्छ, र अपेक्षाकृत कम दक्षता निम्त्याउँछ। यसबाहेक, म्यानुअल लोडिङ र अनलोडिङ विधिहरू प्रयोग गरेर उत्पादित उत्पादनहरूको गुणस्तर ठूलो मात्रामा उत्पादनको मागहरू पूरा गर्न पर्याप्त स्थिर हुँदैन।
माथिका समस्याहरू लोडिङ र अनलोडिङ रोबोट स्वचालित लचिलो ह्यान्डलिङ प्रणाली प्रयोग गरेर समाधान गर्न सकिन्छ। यो प्रणालीले उच्च दक्षता र स्थिर उत्पादन गुणस्तर, उच्च लचिलोपन र विश्वसनीयता, र मर्मत गर्न सजिलो सरल संरचना प्रदान गर्दछ। यसले उत्पादनहरूको विस्तृत दायराको उत्पादन आवश्यकताहरू पूरा गर्न सक्छ, जसले प्रयोगकर्ताहरूलाई उत्पादन मिश्रणहरू द्रुत रूपमा समायोजन गर्न र उत्पादन क्षमता विस्तार गर्न अनुमति दिन्छ, जबकि औद्योगिक कामदारहरूको कार्यभारलाई उल्लेखनीय रूपमा कम गर्दछ।
मेकानिकल सुविधाहरू
लोडिङ र अनलोडिङ रोबोटले मोड्युलर डिजाइन अपनाउँछ र बहु-युनिट उत्पादन लाइन बनाउन विभिन्न कन्फिगरेसनहरूमा संयोजन गर्न सकिन्छ। यसका घटकहरूमा समावेश छन्: स्तम्भहरू, क्रसबीमहरू (X-अक्ष), ठाडो बीमहरू (Z-अक्ष), नियन्त्रण प्रणालीहरू, लोडिङ र अनलोडिङ हपर प्रणालीहरू, र ग्रिपर प्रणालीहरू। प्रत्येक मोड्युल मेकानिकली स्वतन्त्र छ र निश्चित दायरा भित्र मनमानी रूपमा संयोजन गर्न सकिन्छ, जसले गर्दा लेथ, मेसिनिङ सेन्टरहरू, गियर शेपरहरू, EDM मेसिनहरू र ग्राइन्डरहरू जस्ता उपकरणहरूको स्वचालित उत्पादन सक्षम हुन्छ।
लोडिङ र अनलोडिङ रोबोटलाई मेसिनिङ सेन्टरबाट छुट्टै स्थापना र डिबग गर्न सकिन्छ, र मेसिन उपकरण भाग एक मानक मेसिन हुन सक्छ। रोबोट भाग पूर्ण रूपमा स्वतन्त्र एकाइ हो, जसले ग्राहकको साइटमा पनि अवस्थित मेसिन उपकरणहरूमा स्वचालन र स्तरोन्नति गर्न अनुमति दिन्छ। अर्को शब्दमा, जब रोबोट बिग्रन्छ, यसलाई मेसिन उपकरणको सामान्य सञ्चालनलाई असर नगरी समायोजन वा मर्मत गर्न मात्र आवश्यक पर्दछ।
नियन्त्रण प्रणाली
रोबोट नियन्त्रण प्रणाली सम्पूर्ण स्वचालन लाइनको मस्तिष्क हो, जसले संयन्त्रको प्रत्येक भागलाई नियन्त्रण गर्दछ, जसले उत्पादनलाई सहज रूपमा पूरा गर्न स्वतन्त्र रूपमा वा समन्वयमा काम गर्न सक्छ।
रोबोट नियन्त्रण प्रणालीको कार्यहरू:
①रोबोटको प्रक्षेपण कार्यक्रम;
②संयन्त्रको प्रत्येक भागको स्वतन्त्र सञ्चालन;
③आवश्यक सञ्चालन मार्गदर्शन र निदान जानकारी प्रदान गर्ने;
④रोबोट र मेसिन उपकरण बीचको काम गर्ने प्रक्रियाको समन्वय गर्ने;
⑤ नियन्त्रण प्रणालीमा प्रशस्त I/O पोर्ट स्रोतहरू छन् र यो विस्तारयोग्य छ;
⑥बहु नियन्त्रण मोडहरू, जस्तै: स्वचालित, म्यानुअल, रोक, आपतकालीन रोक, गल्ती निदान।
फाइदाहरू
(१) उच्च उत्पादन दक्षता: उत्पादन दक्षता सुधार गर्न, उत्पादन लय नियन्त्रण गर्नुपर्छ। सुधार गर्न नसकिने स्थिर उत्पादन र प्रशोधन लयको अतिरिक्त, स्वचालित लोडिङ र अनलोडिङले म्यानुअल अपरेशनलाई प्रतिस्थापन गर्दछ, जसले लयलाई राम्रोसँग नियन्त्रण गर्न सक्छ र उत्पादन लयमा मानवीय कारकहरूको प्रभावबाट बच्न सक्छ, उत्पादन दक्षतामा धेरै सुधार गर्दछ।
(२) लचिलो प्रक्रिया परिमार्जन: हामी कार्यक्रम र ग्रिपर फिक्स्चरहरू परिमार्जन गरेर उत्पादन प्रक्रियालाई द्रुत रूपमा परिवर्तन गर्न सक्छौं। डिबगिङ गति छिटो छ, जसले कर्मचारी प्रशिक्षण समयको आवश्यकतालाई हटाउँछ र उत्पादनमा छिटो राख्छ।
(३) वर्कपीसको गुणस्तर सुधार गर्नुहोस्: रोबोट-स्वचालित उत्पादन लाइन रोबोटहरूद्वारा लोडिङ, क्ल्याम्पिङ र अनलोडिङबाट पूर्ण रूपमा पूरा हुन्छ, जसले गर्दा मध्यवर्ती लिङ्कहरू कम हुन्छन्। भागहरूको गुणस्तर धेरै सुधारिएको छ, विशेष गरी वर्कपीसको सतह अझ सुन्दर छ।
व्यवहारमा, स्वचालित लोडिङ र अनलोडिङ रोबोटहरू औद्योगिक उत्पादनमा जीवनका लगभग सबै क्षेत्रहरूमा व्यापक रूपमा प्रयोग गर्न सकिन्छ। तिनीहरूसँग सजिलो सञ्चालन, उच्च दक्षता, र उच्च वर्कपीस गुणस्तरका फाइदाहरू छन्। साथै, तिनीहरूले अपरेटरहरूलाई भारी र नीरस काम गर्ने वातावरणबाट बचाउन सक्छन्। तिनीहरू निर्माताहरूद्वारा बढ्दो रूपमा मन पराइँदैछन्। यस्तो उत्पादन लाइनको स्वामित्वले निश्चित रूपमा उद्यमको उत्पादन शक्तिलाई हाइलाइट गर्नेछ र बजार प्रतिस्पर्धात्मकतामा सुधार गर्नेछ। यो औद्योगिक उत्पादन र प्रशोधनमा एक अपरिहार्य प्रवृत्ति हो।
पोस्ट समय: अक्टोबर-२०-२०२५