म्यानिपुलेटर एक बहु-कार्यात्मक मेसिन हो जसले स्थिति नियन्त्रणलाई स्वचालित गर्न सक्छ र परिवर्तन गर्न पुन: प्रोग्राम गर्न सकिन्छ। यसमा धेरै डिग्री स्वतन्त्रता छ र विभिन्न वातावरणमा काम गर्न वस्तुहरू सार्न प्रयोग गर्न सकिन्छ। औद्योगिक म्यानिपुलेटरहरू लगभग स्वचालित नियन्त्रणको क्षेत्रमा एक नयाँ प्रविधि हो र आधुनिक उत्पादन उत्पादन प्रणालीको एक महत्त्वपूर्ण भाग बनेको छ।
म्यानिपुलेटर हतियारहरू वर्कपीसहरू (वा उपकरणहरू) समात्न प्रयोग गरिन्छ र विभिन्न संरचनात्मक रूपहरू हुन्छन्, जस्तै क्ल्याम्पिङ, होल्डिङ र सोखन प्रकारहरू, जुन समातिएको वस्तुको आकार, आकार, तौल, सामग्री र सञ्चालन आवश्यकताहरूमा निर्भर गर्दछ। गति संयन्त्र, ताकि हातले निर्धारित कार्य प्राप्त गर्न विभिन्न प्रकारका घुमाउरोपन (दोलन), आन्दोलन वा समग्र आन्दोलन पूरा गर्न, समातिएको वस्तुको स्थिति र मुद्रा परिवर्तन गर्न सकियोस्। लिफ्टिङ, टेलिस्कोपिङ र घुमाउने जस्ता गति संयन्त्रको स्वतन्त्र आन्दोलनलाई म्यानिपुलेटरको स्वतन्त्रताको डिग्री भनिन्छ। अन्तरिक्षमा कुनै पनि स्थिति र अभिमुखीकरणमा वस्तुलाई समात्नको लागि, छ डिग्री स्वतन्त्रता आवश्यक पर्दछ। म्यानिपुलेटरको डिजाइनमा स्वतन्त्रताको डिग्री एक प्रमुख प्यारामिटर हो। स्वतन्त्रताको डिग्री जति धेरै हुन्छ, म्यानिपुलेटरको लचिलोपन त्यति नै बढी हुन्छ, बहुमुखी प्रतिभा फराकिलो हुन्छ, र संरचना त्यति नै जटिल हुन्छ। सामान्यतया, विशेष रोबोटहरूमा २ देखि ३ डिग्री स्वतन्त्रता हुन्छ। नियन्त्रण प्रणाली म्यानिपुलेटरको प्रत्येक डिग्री स्वतन्त्रताको मोटरलाई नियन्त्रण गरेर विशिष्ट आन्दोलनहरू पूरा गर्न प्रयोग गरिन्छ। यसले स्थिर बन्द-लूप नियन्त्रण बनाउन सेन्सरहरूबाट प्रतिक्रिया पनि प्राप्त गर्दछ। नियन्त्रण प्रणालीको कोर सामान्यतया माइक्रो-नियन्त्रण चिप जस्तै माइक्रोकन्ट्रोलर वा dsp बाट बनेको हुन्छ, जुन इच्छित कार्य प्राप्त गर्न प्रोग्राम गरिएको हुन्छ।
औद्योगिक हेरफेरकर्ताहरूको द्रुत विकास यसको सकारात्मक भूमिकालाई बढ्दो रूपमा मान्यता दिइएका कारण हो। पहिलो, यसले आंशिक रूपमा म्यानुअल सञ्चालनलाई प्रतिस्थापन गर्न सक्छ; दोस्रो, यसले उत्पादन प्रक्रियाको आवश्यकता अनुसार वर्कपीसहरूको स्थानान्तरण र लोडिङ र अनलोडिङ पूरा गर्न निश्चित प्रक्रिया, समय र स्थिति पालना गर्न सक्छ; तेस्रो, यसले वेल्डिङ र एसेम्बलीको लागि आवश्यक मेसिन उपकरणहरू सञ्चालन गर्न सक्छ। त्यसकारण, यसले कामदारहरूको श्रम अवस्थालाई धेरै सुधार गर्न सक्छ, श्रम उत्पादकतामा उल्लेखनीय सुधार गर्न सक्छ, र औद्योगिक उत्पादनको यान्त्रीकरण र स्वचालनको गतिलाई तीव्र बनाउन सक्छ। फलस्वरूप, उन्नत औद्योगिक देशहरूले ध्यान दिन्छन्, र अनुसन्धान र प्रयोगमा धेरै भौतिक र वित्तीय स्रोतहरू लगानी गर्छन्। विशेष गरी उच्च तापक्रम, उच्च चाप, धुलो, आवाज र रेडियोधर्मी र प्रदूषणकारी अवसरहरूमा, प्रयोग बढी व्यापक रूपमा हुन्छ। चीनमा, हालका वर्षहरूमा, औद्योगिक क्षेत्रको ध्यानबाट द्रुत विकास भएको छ, र निश्चित परिणामहरू प्राप्त गरेको छ।
पोस्ट समय: सेप्टेम्बर-०७-२०२२