An सहायक हेरफेरकर्तायसले पाखुराको तौल र यसले बोक्ने भार दुवैलाई सन्तुलनमा राख्न पावर-सहायता प्रणाली प्रयोग गरेर आफ्नो चाल प्रदर्शन गर्छ। यसले "शून्य-गुरुत्वाकर्षण" अनुभूति सिर्जना गर्दछ, जसले गर्दा मानव अपरेटरले धेरै कम शारीरिक प्रयासमा भारी वस्तुलाई सार्न र स्थितिमा राख्न अनुमति दिन्छ।
आन्दोलनका प्रमुख सिद्धान्तहरू
प्रति-सन्तुलन: मुख्य सिद्धान्त गुरुत्वाकर्षण बललाई निष्क्रिय पार्नु हो। म्यानिपुलेटरको पावर प्रणालीले निरन्तर भारको तौल महसुस गर्छ र बराबर र विपरीत बल लागू गर्छ। यसको अर्थ अपरेटरले तौल उठाउनु पर्दैन; उनीहरूले वस्तुलाई सार्नको लागि दिशात्मक बल मात्र प्रदान गर्नुपर्छ।
अपरेटर मार्गदर्शन: अपरेटर प्रत्यक्ष नियन्त्रणमा रहन्छ। तिनीहरूले एर्गोनोमिक ह्यान्डल समात्छन् र हातलाई इच्छित दिशामा निर्देशित गर्छन्। म्यानिपुलेटरको सेन्सरले अपरेटरबाट सूक्ष्म धक्का वा तान पत्ता लगाउँछन् र लोडलाई सहज रूपमा सार्न पावर-सहायता प्रणाली सक्रिय गर्छन्।
जोडिएको हात: म्यानिपुलेटरको पाखुरा मानव पाखुरा जस्तै कडा, जोडिएका लिङ्कहरूबाट बनेको हुन्छ। यसले धेरै अक्षहरूमा गतिशीलता प्रदान गर्दछ, जसले गर्दा अपरेटरलाई अवरोधहरू वरिपरि पुग्न र त्रि-आयामिक ठाउँमा वस्तुहरू ठीकसँग राख्न सक्षम बनाउँछ।
शक्ति स्रोतहरू
पावर-सहायता आन्दोलन सामान्यतया दुई प्रणालीहरू मध्ये एक द्वारा प्रदान गरिन्छ:
वायवीय (हावा-संचालित): यी प्रणालीहरूले सिलिन्डरहरूलाई पावर गर्न संकुचित हावा प्रयोग गर्छन्। तिनीहरू धेरै तरल, "तैरने" चाल प्रदान गर्नका लागि परिचित छन् र धेरै अनुप्रयोगहरूको लागि लागत-प्रभावी विकल्प हुन्।
इलेक्ट्रिक सर्वो: यी प्रणालीहरूले इलेक्ट्रिक मोटरहरू र उन्नत सफ्टवेयर प्रयोग गर्छन्। तिनीहरूले अझ बढी परिशुद्धता प्रदान गर्छन्, स्वचालित रूपमा लोड तौल परिवर्तन गर्न अनुकूलन गर्न सक्छन्, र प्रोग्रामेबल मुभमेन्ट प्रोफाइलहरूको लागि अनुमति दिन्छन्।
रोबोटको प्रयोगको व्यापक सम्भावना छ। त्यसोभए, म्यानिपुलेटरको चाल कस्तो छ?
सिधा सिफ्ट प्रकार: रोबोट हातको यस प्रकारको चालमा गतिविधिको डिग्रीको रेखीय चालको लागि केवल तीन समकोण निर्देशांकहरू हुन्छन्, अर्थात्, लोचदार लिफ्ट र अनुवाद र अन्य चालहरूको लागि मात्र हात, यसको चालको स्केलको ग्राफ एक सीधा रेखा, आयताकार समतल वा आयताकार शरीर हुन सक्छ। यस प्रकारको रोबोट लेआउट सरल, सहज चाल, निश्चित शुद्धता आवश्यकताहरू पूरा गर्न सजिलो छ, तर यसले ओगटेको ठाउँ ठूलो छ, सम्बन्धित कार्य स्केल सानो छ।
फ्लेक्सन र एक्सटेन्सन प्रकार: यो प्रकारको म्यानिपुलेटर आर्ममा दुई भागहरू हुन्छन्, ठूलो आर्म र सानो आर्म, तेर्सो रिभर्सल र पिच गतिशीलता भएको ठूलो आर्मको अतिरिक्त, ठूलो आर्मको सापेक्षमा सानो आर्म र पिच चाल। रूपात्मक दृष्टिकोणबाट, फ्लेक्सन र एक्सटेन्सन चालको लागि ठूलो आर्मको सापेक्षमा सानो आर्मलाई, यस सुविधा अनुसार फ्लेक्सन र एक्सटेन्सन प्रकार भनिन्छ, यसको गोलाकारको लागि चाल स्केल ग्राफिक्स।
पिचिङ प्रकार: यस प्रकारको सहायता प्राप्त रोबोट हातको चाल यस गतिविधिको तेर्सो उल्टो हुनुको साथै, तर यस गतिविधिलाई पिच गर्ने हात पनि हुन्छ, यी दुई डिग्रीको गतिविधि र हातको लोचदार गतिविधिले पूर्ण पिचिङ प्रकारको रोबोट गठन गर्दछ, यसको चाल स्केल ग्राफिक्स पिचिङको लागि खोक्रो क्षेत्रको विशेषता आन्दोलनको लागि, सुविधाको लागि पिचिङ प्रकार भनिन्छ, सामान्यतया केवल हात पिचिङको साथ र सहायता प्राप्त म्यानिपुलेटरको कुनै हात उल्टो गतिविधिलाई पिच प्रकार भनिन्छ।
रोबोटिक हेरफेर गर्नेहरूश्रम तीव्रता घटाउन, उत्पादनको गुणस्तर सुधार गर्न, श्रम अवस्था सुधार गर्न र व्यक्तिगत दुर्घटनाहरूबाट बच्न सक्छ। उच्च तापक्रम, उच्च चाप, कम तापक्रम, कम चाप, धुलो, आवाज, र कठोर वातावरणमा रेडियोधर्मी र विषाक्त प्रदूषणमा, रोबोटको प्रयोगले काम, लयबद्ध उत्पादन, आदि सुरक्षित रूपमा पूरा गर्न मानवलाई आंशिक वा पूर्ण रूपमा प्रतिस्थापन गर्न सक्छ।
पढ्नु भएकोमा धन्यवाद! म लोरेन हुँ, टोङ्ली इन्डस्ट्रियलमा विश्वव्यापी स्वचालन उपकरण निर्यात व्यवसायको जिम्मेवार।
हामी कारखानाहरूलाई बुद्धिमत्तामा स्तरोन्नति गर्न मद्दत गर्न उच्च-परिशुद्धता लोडिङ र अनलोडिङ म्यानिपुलेटर रोबोटहरू प्रदान गर्दछौं।
यदि तपाईंलाई उत्पादन सूची वा अनुकूलित समाधान चाहिन्छ भने, कृपया सम्पर्क गर्नुहोस्:
Email: manipulator@tongli17.com | Mobile Phone: +86 159 5011 0267
पोस्ट समय: सेप्टेम्बर-०८-२०२५