सहायक हेरफेरले कसरी आफ्नो आन्दोलन गर्छ?

रोबोटिक हेरफेरहरूश्रम तीव्रता कम गर्न, उत्पादन गुणस्तर सुधार, श्रम अवस्था सुधार र व्यक्तिगत दुर्घटना जोगिन सक्छ।उच्च तापक्रम, उच्च चाप, न्यून तापक्रम, न्यून चाप, धुलो, आवाज र कठोर वातावरणमा रेडियोएक्टिभ तथा विषाक्त प्रदूषणमा रोबोटको प्रयोगले काम, लयबद्ध उत्पादन आदिलाई सुरक्षित रूपमा पूरा गर्न मानवलाई आंशिक वा पूर्ण रूपमा प्रतिस्थापन गर्न सक्छ। सामान्यतया, रोबोटसँग व्यापक अनुप्रयोग सम्भावना हुन्छ।त्यसोभए, हेरफेरको आन्दोलन कस्तो छ?
स्ट्रेट शिफ्ट प्रकार: रोबोट हातको यस प्रकारको आन्दोलनमा गतिविधिको डिग्रीको रेखीय आन्दोलनको लागि मात्र तीन दायाँ-कोण समन्वयहरू हुन्छन्, अर्थात्, लोचदार लिफ्ट र अनुवाद र अन्य आन्दोलनहरूको लागि मात्र हात, यसको चालको स्केलको ग्राफ। एक सीधा रेखा एक आयताकार विमान वा एक आयताकार शरीर हुन सक्छ।यस प्रकारको रोबोट लेआउट सरल, सहज गति हो, निश्चित सटीकता आवश्यकताहरू पूरा गर्न सजिलो छ, तर यसले ओगटेको ठाउँ ठूलो छ समान कार्य मापन सानो छ।
फ्लेक्सन र एक्सटेन्सन प्रकार: यो रूपहेरफेर गर्नेआर्मका दुई भागहरू छन्, ठूलो हात र सानो हात, तेर्सो रिभर्सल र पिच गतिशीलताको साथ ठूलो हातको अतिरिक्त, ठूलो हातको सापेक्ष सानो हात र पिच आन्दोलन।मोर्फोलजिकल दृष्टिकोणबाट, फ्लेक्सन र एक्सटेन्सन आन्दोलनको लागि ठूलो हातको सापेक्ष सानो हात, यो विशेषता अनुसार फ्लेक्सन र एक्सटेन्सन प्रकार भनिन्छ, गोलाको लागि यसको आन्दोलन स्केल ग्राफिक्स।
पिचिङ प्रकार: यस गतिविधिको तेर्सो रिभर्सलको अतिरिक्त सहायक रोबोट हातको चालको यो प्रकार, तर यस गतिविधिलाई पिच गर्ने हात पनि छ, यी दुई डिग्री गतिविधि र हात लोचदार गतिविधिले पूर्ण पिचिङ प्रकारको रोबोट गठन गर्दछ, यसको चाल स्केल पिचिङका लागि खाली क्षेत्रको विशेषता आन्दोलनका लागि ग्राफिक्स, सुविधाको लागि पिचिङ प्रकार भनिन्छ, सामान्यतया केवल आर्म पिचिङको साथ र कुनै आर्म रिभर्सल गतिविधि छैन।सहयोगी हेरफेरपिच प्रकार भनिन्छ।