म्यानिपुलेटर एक स्वचालित सञ्चालन उपकरण हो जसले निश्चित प्रक्रिया अनुसार समात्न, वस्तुहरू बोक्न वा उपकरणहरू सञ्चालन गर्न हात र हातको केही कार्य कार्यहरूको नक्कल गर्न सक्छ। म्यानिपुलेटर सबैभन्दा प्रारम्भिक औद्योगिक रोबोट हो, तर सबैभन्दा प्रारम्भिक आधुनिक रोबोट पनि हो, यसले उत्पादनको यान्त्रीकरण र स्वचालन प्राप्त गर्न मानिसहरूको भारी श्रमलाई प्रतिस्थापन गर्न सक्छ, व्यक्तिगत सुरक्षाको रक्षा गर्न हानिकारक वातावरणमा काम गर्न सक्छ, र मेसिनरी निर्माण, धातु विज्ञान, इलेक्ट्रोनिक्स, हल्का उद्योग र आणविक ऊर्जा र अन्य विभागहरूमा व्यापक रूपमा प्रयोग गरिन्छ।
यो प्रारम्भिक दिनहरूमा देखा परेका प्राचीन रोबोटहरूको आधारमा विकसित गरिएको हो, रोबोट अनुसन्धान २० औं शताब्दीको मध्यमा सुरु भएको थियो, कम्प्युटर र स्वचालन प्रविधिको विकाससँगै, विशेष गरी १९४६ मा पहिलो डिजिटल इलेक्ट्रोनिक कम्प्युटरको आगमन पछि, कम्प्युटरहरूले उच्च गति, ठूलो क्षमता र कम मूल्यको दिशामा अद्भुत प्रगति गरेका छन्। साथै, ठूलो मात्रामा उत्पादनको तत्काल आवश्यकताले स्वचालन प्रविधिको प्रगतिलाई बढावा दिएको छ, जसले रोबोटको विकासको जग बसालेको छ।
अर्कोतर्फ, आणविक ऊर्जा प्रविधिको अनुसन्धानको लागि मानिसको सट्टा रेडियोधर्मी पदार्थहरू ह्यान्डल गर्न केही सञ्चालन मेसिनरीहरू आवश्यक पर्दछ। यस मागको सन्दर्भमा, संयुक्त राज्य अमेरिकाले १९४७ मा रिमोट-नियन्त्रित म्यानिपुलेटर र १९४८ मा मेकानिकल मास्टर-स्लेभ म्यानिपुलेटर विकास गर्यो। म्यानिपुलेटर पहिलो पटक संयुक्त राज्य अमेरिकामा विकसित गरिएको थियो। १९५४ मा, संयुक्त राज्य अमेरिका डेभरले पहिलो पटक औद्योगिक रोबोटको अवधारणा प्रस्ताव गर्यो र पेटेन्टको लागि आवेदन दियो। पेटेन्टको मुख्य बुँदा भनेको सर्वो प्रविधिको सहयोगमा रोबोटको जोर्नी नियन्त्रण गर्नु, रोबोटलाई सिकाउन मानव हात प्रयोग गर्नु हो, र रोबोटले कार्यको रेकर्ड र प्रजनन प्राप्त गर्न सक्छ।
यसलाई शिक्षण र प्रतिनिधित्व रोबोट भनिन्छ। लगभग सबै अवस्थित रोबोटहरूले यो नियन्त्रण विधि प्रयोग गर्छन्। १९५८ मा, संयुक्त राज्य नियन्त्रण कम्पनीले पहिलो रोबोटिक रिभेटिंग रोबोट विकास गर्यो। रोबोट उत्पादनहरूको रूपमा पहिलो व्यावहारिक मोडेलहरू AMF द्वारा लन्च गरिएको "VERSTRAN" र १९६२ मा UNIMATION द्वारा लन्च गरिएको "UNIMATE" हुन्। यी औद्योगिक रोबोटहरू मुख्यतया मानव जस्तै हात र हतियारहरू मिलेर बनेका हुन्छन्, जसले उत्पादनको यान्त्रीकरण र स्वचालन प्राप्त गर्न मानिसहरूको भारी श्रमलाई प्रतिस्थापन गर्न सक्छ, र व्यक्तिगत सुरक्षाको रक्षा गर्न हानिकारक वातावरणमा काम गर्न सक्छ, त्यसैले यो मेसिनरी निर्माण, धातु विज्ञान, इलेक्ट्रोनिक्स, हल्का उद्योग र आणविक ऊर्जा र अन्य विभागहरूमा व्यापक रूपमा प्रयोग गरिन्छ।
पोस्ट समय: अप्रिल-०२-२०२४