औद्योगिक स्वचालनमा, विशेष गरी निर्माण उद्योग, रसद उद्योग र अन्य क्षेत्रहरूमा, इँटाको रोबोटिक ग्रिपिङ एक सामान्य कार्य हो। कुशल र स्थिर ग्रिपिङ प्राप्त गर्न, निम्न पक्षहरूलाई व्यापक रूपमा विचार गर्न आवश्यक छ:
१. ग्रिपर डिजाइन
क्ल ग्रिपर: यो सबैभन्दा सामान्य प्रकारको ग्रिपर हो, जसले दुई वा बढी पञ्जाहरू बन्द गरेर इँटाहरूलाई क्ल्याम्प गर्दछ। पञ्जाको सामग्रीमा पर्याप्त बल र पहिरन प्रतिरोध हुनुपर्छ, र उपयुक्त जबडा खोल्ने आकार र क्ल्याम्पिङ बल डिजाइन गर्न इँटाको आकार र तौललाई विचार गर्नुपर्छ।
भ्याकुम सक्सन कप ग्रिपर: चिल्लो सतह भएका इँटाहरूको लागि उपयुक्त, र भ्याकुम सोखन मार्फत ग्रासिङ प्राप्त गरिन्छ। सक्सन कप सामग्रीमा राम्रो सीलिङ र पहिरन प्रतिरोध हुनुपर्छ, र इँटाको आकार र तौल अनुसार उपयुक्त संख्यामा सक्सन कप र भ्याकुम डिग्री छनोट गर्नुपर्छ।
चुम्बकीय ग्रिपर: चुम्बकीय सामग्रीबाट बनेको इँटाको लागि उपयुक्त, र चुम्बकीय सोखन मार्फत ग्रिस्पिङ प्राप्त गरिन्छ। चुम्बकीय ग्रिपरको चुम्बकीय बल इँटाको तौल अनुसार समायोजन गर्नुपर्छ।
२. रोबोट चयन
भार क्षमता: रोबोटको भार क्षमता इँटाको तौल भन्दा बढी हुनुपर्छ, र एक निश्चित सुरक्षा कारकलाई विचार गर्नुपर्छ।
काम गर्ने दायरा: म्यानिपुलेटरको काम गर्ने दायराले इँटा टिप्ने र राख्ने स्थानहरू समेट्नु पर्छ।
शुद्धता: सही ग्रासिङ सुनिश्चित गर्न कामको आवश्यकता अनुसार उपयुक्त शुद्धता स्तर चयन गर्नुहोस्।
गति: उत्पादन ताल अनुसार उपयुक्त गति चयन गर्नुहोस्।
३. नियन्त्रण प्रणाली
प्रक्षेपण योजना: स्ट्याकिङ विधि र इँटाहरूको पकड स्थिति अनुसार म्यानिपुलेटरको चाल प्रक्षेपण योजना बनाउनुहोस्।
बल प्रतिक्रिया नियन्त्रण: ग्रासिङ प्रक्रियाको क्रममा, इँटाहरूलाई क्षति पुर्याउनबाट बच्नको लागि बल सेन्सर मार्फत वास्तविक समयमा ग्रासिङ बलको निगरानी गरिन्छ।
दृष्टि प्रणाली: ग्रासिङको शुद्धता सुधार गर्न इँटाहरू पत्ता लगाउन दृश्य प्रणाली प्रयोग गर्न सकिन्छ।
४. अन्य विचारहरू
इँटाका विशेषताहरू: इँटाको आकार, तौल, सामग्री, सतहको अवस्था र अन्य कारकहरूलाई विचार गर्नुहोस्, र उपयुक्त ग्रिपर र नियन्त्रण प्यारामिटरहरू चयन गर्नुहोस्।
वातावरणीय कारकहरू: कार्य वातावरणको तापक्रम, आर्द्रता, धुलो र अन्य कारकहरूलाई विचार गर्नुहोस्, र उपयुक्त हेरफेर र सुरक्षात्मक उपायहरू छनौट गर्नुहोस्।
सुरक्षा: म्यानिपुलेटर सञ्चालनको क्रममा दुर्घटनाहरू रोक्न उचित सुरक्षात्मक उपायहरू डिजाइन गर्नुहोस्।
पोस्ट समय: अक्टोबर-१४-२०२४