प्रविधिको निरन्तर प्रगतिसँगै, बीचको सबैभन्दा ठूलो भिन्नताऔद्योगिक हेरफेर गर्ने हतियारहरूर मानव हतियार भनेको लचिलोपन र सहनशीलता हो। अर्थात्, म्यानिपुलेटरको सबैभन्दा ठूलो फाइदा भनेको थकित नभई सामान्य परिस्थितिमा बारम्बार एउटै चाल गर्न सक्छ! हालैका दशकहरूमा विकसित उच्च-प्रविधि स्वचालित उत्पादन उपकरणको रूपमा, म्यानिपुलेटरले विभिन्न वातावरणमा सही रूपमा काम गर्न सक्छ। औद्योगिक म्यानिपुलेटरहरूलाई ड्राइभ विधि अनुसार हाइड्रोलिक, वायमेटिक, इलेक्ट्रिक र मेकानिकल म्यानिपुलेटरमा थप विभाजन गर्न सकिन्छ।
प्राचीन रोबोटहरूको प्रारम्भिक उदयको आधारमा, हेरफेर गर्नेहरूको अनुसन्धान २० औं शताब्दीको मध्यमा सुरु भयो। कम्प्युटर र स्वचालन प्रविधिको विकाससँगै, विशेष गरी १९४६ मा पहिलो डिजिटल इलेक्ट्रोनिक कम्प्युटरको परिचय पछि, कम्प्युटरहरूले उच्च गति, उच्च क्षमता र कम मूल्य तर्फ अद्भुत प्रगति गरेका छन्। साथै, ठूलो मात्रामा उत्पादनको तत्काल आवश्यकताले स्वचालन प्रविधिको प्रगतिलाई अगाडि बढाएको छ, जसले गर्दा हेरफेर गर्नेहरूको विकासको जग बसालिएको छ।
आणविक ऊर्जा प्रविधिको अनुसन्धानका लागि रेडियोधर्मी पदार्थहरू ह्यान्डल गर्ने मानिसहरूलाई प्रतिस्थापन गर्न निश्चित मेसिन आवश्यक पर्यो। यस पृष्ठभूमिमा, संयुक्त राज्य अमेरिकाले १९४७ मा रिमोट-नियन्त्रित हेरफेरकर्ता र १९४८ मा मेकानिकल मास्टर-स्लेभ हेरफेरकर्ता विकास गर्यो।
को अवधारणाऔद्योगिक हेरफेर गर्नेसन् १९५४ मा डेभोलद्वारा पहिलो पटक प्रस्तावित र पेटेन्ट गरिएको थियो। पेटेन्टको मुख्य उद्देश्य सर्वो प्रविधिको सहयोगमा म्यानिपुलेटरको जोर्नीहरू नियन्त्रण गर्नु र म्यानिपुलेटरलाई चल्न सिकाउन मानव हातहरू प्रयोग गर्नु हो, र म्यानिपुलेटरले चालहरूको रेकर्डिङ र प्रजनन महसुस गर्न सक्छ।
पहिलो रिभेटिंग रोबोट १९५८ मा युनाइटेड कन्ट्रोल्स द्वारा विकसित गरिएको थियो। रोबोटिक उत्पादनहरूको प्रारम्भिक व्यावहारिक मोडेलहरू (प्रजनन शिक्षण) १९६२ मा AMF द्वारा प्रस्तुत गरिएको "VERSTRAN" र UNIMATION द्वारा प्रस्तुत गरिएको "UNIMATE" थिए। यी औद्योगिक रोबोटहरू मुख्यतया मानव जस्तै हात र हतियारहरू मिलेर बनेका छन्, जसले उत्पादनको यान्त्रीकरण र स्वचालन प्राप्त गर्न भारी मानव श्रमलाई प्रतिस्थापन गर्न सक्छन्, व्यक्तिगत सुरक्षाको रक्षा गर्न खतरनाक वातावरणमा काम गर्न सक्छन्, र त्यसैले मेकानिकल निर्माण, धातु विज्ञान, इलेक्ट्रोनिक्स, हल्का उद्योग, र आणविक ऊर्जा क्षेत्रहरूमा व्यापक रूपमा प्रयोग गरिन्छ।
औद्योगिक हेरफेर गर्ने उपकरणहरू स्वचालित हेरफेर उपकरणहरू हुन् जसले मानव हात र पाखुराको केही कार्यहरूको नक्कल गर्न सक्छन्, र निश्चित प्रक्रिया अनुसार वस्तुहरू समात्न र बोक्न वा उपकरणहरू हेरफेर गर्न सक्छन्। औद्योगिक हेरफेर गर्नेहरूको बारेमा थप जानकारीको लागि, केवल सम्पर्क गर्नुहोस्टोङ्ली.
पोस्ट समय: अगस्ट-१९-२०२२