वायमेटिक म्यानिपुलेटरको प्रयोग दिनप्रतिदिन व्यापक हुँदै गइरहेको छ, तर के तपाईंलाई थाहा छ यसका कम्पोनेन्टहरू के हुन्? के तपाईंलाई थाहा छ तिनीहरूको भूमिका के हो? तल टोंगलीले तपाईंसँग यो औद्योगिक रोबोटको अन्वेषण गर्नेछ।
वायवीय हेरफेर गर्ने भागहरूको संरचना
औद्योगिक रोबोटमा आधार, स्तम्भ, सिलिन्डर कम्पोनेन्ट, ब्रेक, भण्डारण ट्याङ्की, धेरै घुम्ने जोर्नीहरू, सञ्चालन ह्यान्डल र फिक्स्चर आदि हुन्छन्। यो आजकल म्यानिपुलेटर रोबोटहरूको सबैभन्दा सामान्य टुक्राहरू मध्ये एक हो। म्यानिपुलेटर आफ्नो गतिविधिको दायरा भित्र इच्छा अनुसार सार्न र घुमाउन सक्षम छ, र हामी सामान्यतया चल जोर्नीहरूलाई स्वतन्त्रताको डिग्रीको रूपमा बुझाउँछौं।
१. आधार: भारी वस्तुहरू ढुवानी गर्दा औद्योगिक रोबोटले सर्दैन र यसले ठूला र साना वस्तुहरू धेरै स्थिर रूपमा ढुवानी गर्न सक्छ भन्ने कुरा सुनिश्चित गर्दछ। मूलतः, यो झुन्डिने वा खस्ने छैन, यो धेरै ठोस छ।
२. स्तम्भ: उपकरणमा सामान्यतया कडा स्तम्भ प्रयोग गरिन्छ, जसमा राम्रो समर्थन हुन्छ। वस्तुको तौल भारी भए पनि, ह्यान्डल गर्दा यो हल्लाइने छैन।
३. सिलिन्डर: यसले मुख्यतया जिगको भार सन्तुलन गर्ने भूमिका खेल्छ, जसले भारी वस्तुहरू बोक्न सजिलो बनाउँछ र श्रम बचत गर्छ।
४. कम्पोनेन्टहरू: वायमेटिक म्यानिपुलेटरले प्रायः ठूला वस्तुहरू बोक्नेछ र बोक्दा उत्पादनको गुणस्तर सुनिश्चित गर्न मुख्यतया कम्पोनेन्टहरूमा भर पर्नेछ।
५. ब्रेकहरू: म्यानिपुलेटर रोबोटहरूले काम गर्न छोड्दा पार्टपुर्जाहरू काम नगर्ने कुरा सुनिश्चित गर्न।
६. हावा भण्डारण ट्याङ्की: ब्याकअप हावा स्रोतको रूपमा प्रयोग गरिन्छ।
दकम्पोनेन्टहरूp कोन्युमेटिकहेरफेर गर्ने व्यक्ति
- कम्पोनेन्टहरू: औद्योगिक म्यानिपुलेटरमा वायवीय कम्पोनेन्टहरू समावेश हुन्छन् जस्तै दोलन सिलिन्डरहरू, डुप्लेक्स सिलिन्डरहरू, पेन-प्रकारका सिलिन्डरहरू र हावा स्रोत प्रशोधन कम्पोनेन्टहरू।
- हावा स्रोत ह्यान्डलिङ युनिट: यसमा प्रेसर रेगुलेटिंग फिल्टर, एयर इनलेट स्विच र एल्बो हुन्छ। हावा स्रोत एयर कम्प्रेसरद्वारा प्रदान गरिन्छ, जसको प्रेसर दायरा ०.६ देखि १.० MPa सम्म हुन्छ, र आउटपुट प्रेसर ० देखि ०.८ MPa सम्म हुन्छ, जसलाई समायोजन गर्न सकिन्छ। आउटपुट कम्प्रेस्ड हावा प्रत्येक काम गर्ने युनिटमा पठाइन्छ।
- पेन सिलिन्डर: सिलिन्डरको पारस्परिक चालद्वारा सामग्रीलाई सम्बन्धित स्थितिमा पठाइन्छ। यदि आगमन र बाहिर निस्कने हावाको दिशा परिवर्तन भयो भने, सिलिन्डरको चालको दिशा पनि परिवर्तन हुनेछ। सिलिन्डरको दुबै छेउमा रहेका चुम्बकीय स्विचहरू मुख्यतया सिलिन्डर निर्दिष्ट स्थितिमा सरेको छ कि छैन भनेर ट्र्याक गर्न प्रयोग गरिन्छ।
- डबल कोइल सोलेनोइड भल्भ: मुख्यतया सिलिन्डरलाई हावा भित्र र बाहिर नियन्त्रण गर्न, सिलिन्डरको विस्तार र संकुचन गति प्राप्त गर्न। सकारात्मक र नकारात्मक बत्तीहरूको रातो संकेतको बारेमा सचेत रहनुहोस्, यदि सकारात्मक र नकारात्मक टर्मिनलहरू उल्टाइएमा, यसले पनि काम गर्न सक्छ, तर संकेत बन्द अवस्थामा छ।
- एकल कुण्डल सोलेनोइड भल्भ: विस्तार र संकुचन आन्दोलन प्राप्त गर्न एकल दिशा आन्दोलनको सिलिन्डर नियन्त्रण गर्नुहोस्। डबल कुण्डल सोलेनोइड भल्भसँगको भिन्नता यो हो कि डबल कुण्डल सोलेनोइड भल्भको प्रारम्भिक स्थिति स्थिर छैन र इच्छा अनुसार दुई स्थानहरू नियन्त्रण गर्न सक्छ, जबकि एकल कुण्डल सोलेनोइड भल्भको प्रारम्भिक स्थिति स्थिर छ र केवल एउटा दिशा नियन्त्रण गर्न सक्छ।
मुख्य सेन्सरहरूp कोन्युमेटिकहेरफेर गर्ने व्यक्ति
औद्योगिक रोबोटले पर्सेप्ट्रोनको आन्तरिक सेन्सरहरू मार्फत गति, स्थिति र त्वरण जस्ता आफ्नै अवस्था पत्ता लगाउँछ, जसले बाह्य सेन्सरहरूद्वारा पत्ता लगाइने दूरी, तापक्रम र दबाब जस्ता वातावरणीय जानकारीसँग अन्तरक्रिया गर्छ। अर्को चरणमा, रोबोटलाई कार्य पूरा गर्न निर्देशित गर्न नियन्त्रकद्वारा सम्बन्धित वातावरणीय मोड चयन गरिन्छ। म्यानिपुलेटर रोबोट भित्र प्रयोग हुने सेन्सरहरू मुख्यतया निम्न हुन्।
१. फोटोइलेक्ट्रिक सेन्सरहरू
सिद्धान्त: उत्सर्जकबाट पत्ता लगाउने प्रकाश मापन गरिने वस्तुमा विकिरणित हुन्छ र त्यसपछि फैलिएको उत्सर्जन हुन्छ, रिसीभरले पर्याप्त बलियो परावर्तित प्रकाश प्राप्त गरेपछि, फोटोइलेक्ट्रिक स्विचले कार्य गर्न थाल्छ।
- आगमनात्मक निकटता स्विच
सिद्धान्त: आगमनात्मक निकटता स्विच भित्र एक थरथरानवाला हुन्छ जसले एक वैकल्पिक चुम्बकीय क्षेत्र उत्पन्न गर्दछ। जब प्रेरण दूरी एक निश्चित दायरामा पुग्छ, धातु लक्ष्य भित्र एडी धाराहरू उत्पन्न हुनेछन्, जसले गर्दा दोलन शक्ति कमजोर हुनेछ। थरथरानवाला दोलन र रोक्ने कम्पनको परिवर्तनलाई पछाडिको एम्पलीफायर सर्किटद्वारा प्रशोधन गरिन्छ र अन्ततः स्विचिङ सिग्नलमा रूपान्तरण गरिन्छ।
- सिलिन्डर पिस्टन ठाउँमा पत्ता लगाउने ---- चुम्बकीय स्विच
सिद्धान्त: चुम्बकीय घण्टी भएको सिलिन्डर पिस्टन तोकिएको स्थानमा सर्दा, चुम्बकीय स्विच भित्रका दुई धातुका टुक्राहरू चुम्बकीय क्षेत्रको कार्यमा बन्द हुन्छन् र संकेत ट्रिगर गर्छन्।
Tवायवीय हेरफेरको कार्य सिद्धान्त
औद्योगिक रोबोट मुख्यतया नियन्त्रण प्रणाली कार्यान्वयन, ड्राइभ प्रणाली, एक्चुएटर र स्थिति पत्ता लगाउने प्रणाली मिलेर बनेको हुन्छ। PLC कार्यक्रमको नियन्त्रणमा, एक्चुएटर वायवीय ड्राइभ मार्फत सर्छ।
नियन्त्रण प्रणालीको जानकारीले आदेशलाई एक्चुएटरमा पठाउँछ, ट्र्याक गर्छहेरफेर गर्ने रोबोटहरूकार्य गर्दछ र कार्यमा त्रुटि वा गल्ती भएमा तुरुन्तै सतर्क गराउनेछ।
स्थिति पत्ता लगाउने उपकरण प्रयोग गरेर एक्चुएटरको वास्तविक स्थिति नियन्त्रण प्रणालीमा प्रसारित हुन्छ, जसले अन्ततः एक्चुएटरलाई निश्चित डिग्रीको शुद्धताका साथ निर्दिष्ट स्थितिमा सार्छ।
अतिरिक्त ज्ञान
को वायवीय ड्राइभमा प्रयोग हुने संकुचित हावाऔद्योगिक रोबोटयसमा मुख्यतया ओस हुन्छ, जुन सिधै प्रयोग गर्दा सिलिन्डरको कार्यसम्पादन बिगार्न सक्छ र वर्कपीसलाई क्षय गर्न सक्छ। कम्प्रेस्ड हावाबाट ओस हटाउन, पानी छुट्याउने उपकरण स्थापना गर्नुपर्छ। ६ किलोग्राम/सेमी२ भन्दा कमको कम्प्रेस्ड हावा छान्नुहोस्, ग्यासको चापलाई नियमित गर्न प्रेसर रिडक्सन भल्भ प्रयोग गर्नुहोस्, र एक्युमुलेटरमा पर्याप्त ग्यास छ भनी सुनिश्चित गर्नुहोस्। इन्धन ट्याङ्कीले ग्यास प्रयोग गर्दा प्रेसर घट्दैन भनेर सुनिश्चित गर्न। वायमेटिक रोबोटको गति सुस्त हुनेछ र कम ग्यासको चापको कारणले यसको गति धुन बाहिर हुनेछ। त्यसकारण, हावा सर्किटमा प्रेसर रिले आवश्यक पर्दछ, जब हावाको चाप तोकिएको चाप भन्दा कम हुन्छ, सर्किट बिग्रन्छ र काम रोकिन्छ जसले सुरक्षा गर्न सक्छ।वायवीय हेरफेर गर्नेराम्रो।
पोस्ट समय: नोभेम्बर-१६-२०२२