पावर असिस्टेड रोबोटिक आर्म एक स्वचालित मेकानिकल उपकरण हो जुन रोबोटिक्सको क्षेत्रमा व्यापक रूपमा प्रयोग गरिएको छ। यो औद्योगिक उत्पादन, औषधि, मनोरञ्जन सेवाहरू, सैन्य, अर्धचालक निर्माण, र अन्तरिक्ष अन्वेषणमा पाउन सकिन्छ। यद्यपि तिनीहरूको आकार फरक छ, तिनीहरू सबैको एक साझा विशेषता छ, जुन तिनीहरू निर्देशनहरू स्वीकार गर्न सक्छन् र त्रि-आयामिक (वा दुई-आयामिक) ठाउँमा एक निश्चित बिन्दुमा सञ्चालन गर्न सक्छन्। त्यसोभए यति उच्च माग भएको पावर असिस्टेड रोबोटिक आर्मको लागि डिजाइन आवश्यकताहरू के हुन्? तल, सम्पादकले तपाईंलाई परिचय गराउनेछन्:
१,पावर असिस्टेड रोबोटिक आर्ममा ठूलो भार वहन क्षमता, राम्रो कठोरता र हल्का तौल हुनुपर्छ।
पावर असिस्टेड रोबोटिक आर्मको कठोरताले वर्कपीस समात्दा यसको स्थिरता, गति र स्थिति शुद्धतालाई प्रत्यक्ष असर गर्छ। यदि कठोरता कमजोर छ भने, यसले ठाडो समतलमा झुकाउने विकृति र पावर असिस्टेड रोबोटिक आर्मको तेर्सो समतलमा पार्श्व टोर्सनल विकृति निम्त्याउँछ। पावर असिस्टेड रोबोटिक आर्म कम्पन हुनेछ, वा वर्कपीस अड्किनेछ र चालको समयमा काम गर्न असमर्थ हुनेछ। यस कारणले गर्दा, हातले सामान्यतया हातको कठोरता बढाउन कठोर गाइड रडहरू प्रयोग गर्दछ, र प्रत्येक समर्थन र जडानको कठोरतालाई आवश्यक चालक शक्तिको सामना गर्न निश्चित आवश्यकताहरू पनि आवश्यक पर्दछ।
2,पावर असिस्टेड रोबोटिक आर्मको गति गति उपयुक्त हुनुपर्छ र जडत्व सानो हुनुपर्छ।
रोबोटिक हातको चाल गति सामान्यतया उत्पादनको उत्पादन लयको आधारमा निर्धारण गरिन्छ, तर आँखा चिम्लेर उच्च गतिको पछि लाग्नु उचित हुँदैन। पावर असिस्टेड रोबोटिक हात स्थिर अवस्थाबाट सामान्य गति गतिमा पुग्दा सुरु हुन्छ र सामान्य गतिमा रोकिएपछि रोकिन्छ। परिवर्तनशील गति प्रक्रिया एक गति विशेषता वक्र हो। सहायक रोबोटिक हातको तौल धेरै हल्का हुन्छ, जसले गर्दा सुरु गर्ने र रोक्ने काम धेरै सहज हुन्छ।
3,सहायक रोबोटिक हातको कार्य लचिलो हुनुपर्छ।
पावर असिस्टेड रोबोटिक आर्मको संरचना कम्प्याक्ट र कम्प्याक्ट हुनुपर्छ, ताकि पावर असिस्टेड रोबोटिक आर्मको चाल हल्का र लचिलो हुन सकोस्। रोलिङ बेयरिङहरू थप्नाले वा बूममा बल गाइडहरू प्रयोग गर्नाले पनि बूम छिटो र सहज रूपमा चल्न सक्छ। थप रूपमा, क्यान्टिलिभर म्यानिपुलेटरहरूको लागि, आर्ममा कम्पोनेन्टहरूको व्यवस्थालाई पनि विचार गर्नुपर्छ, अर्थात्, रोटेशन, लिफ्टिङ र समर्थन केन्द्रहरूमा चल्ने भागहरूको वजनको अफसेट टर्क गणना गर्न। असंतुलित टर्क रोबोटिक आर्मको आन्दोलनलाई सहयोग गर्न अनुकूल छैन। अत्यधिक असंतुलित टर्कले पावर असिस्टेड रोबोटिक आर्मको कम्पन निम्त्याउन सक्छ, लिफ्टिङको समयमा डुब्न सक्छ, र आन्दोलनको लचिलोपनलाई पनि असर गर्छ। गम्भीर अवस्थामा, असिस्टेड रोबोटिक आर्म र स्तम्भ अड्किन सक्छ। त्यसकारण, पावर असिस्टेड रोबोटिक आर्म डिजाइन गर्दा, आर्मको गुरुत्वाकर्षण केन्द्रलाई घुमाउने केन्द्रबाट वा घुमाउने केन्द्रको नजिक सकेसम्म नजिक बनाउने प्रयास गर्नुहोस् ताकि विक्षेपण टर्क कम होस्। दुबै हातहरूसँग एकैसाथ काम गर्ने रोबोटिक आर्मको लागि, सन्तुलन प्राप्त गर्न हातहरूको लेआउट केन्द्रसँग सकेसम्म सममित हुनुपर्छ।
4,सहायक रोबोटिक हातको कार्य लचिलो हुनुपर्छ।
पावर असिस्टेड रोबोटिक आर्मको संरचना कम्प्याक्ट र कम्प्याक्ट हुनुपर्छ, ताकि पावर असिस्टेड रोबोटिक आर्मको चाल हल्का र लचिलो हुन सकोस्। रोलिङ बेयरिङहरू थप्नाले वा बूममा बल गाइडहरू प्रयोग गर्नाले पनि बूम छिटो र सहज रूपमा चल्न सक्छ। थप रूपमा, क्यान्टिलिभर म्यानिपुलेटरहरूको लागि, आर्ममा कम्पोनेन्टहरूको व्यवस्थालाई पनि विचार गर्नुपर्छ, अर्थात्, रोटेशन, लिफ्टिङ र समर्थन केन्द्रहरूमा चल्ने भागहरूको वजनको अफसेट टर्क गणना गर्न। असंतुलित टर्क रोबोटिक आर्मको आन्दोलनलाई सहयोग गर्न अनुकूल छैन। अत्यधिक असंतुलित टर्कले पावर असिस्टेड रोबोटिक आर्मको कम्पन निम्त्याउन सक्छ, लिफ्टिङको समयमा डुब्न सक्छ, र आन्दोलनको लचिलोपनलाई पनि असर गर्छ। गम्भीर अवस्थामा, असिस्टेड रोबोटिक आर्म र स्तम्भ अड्किन सक्छ। त्यसकारण, पावर असिस्टेड रोबोटिक आर्म डिजाइन गर्दा, आर्मको गुरुत्वाकर्षण केन्द्रलाई घुमाउने केन्द्रबाट वा घुमाउने केन्द्रको नजिक सकेसम्म नजिक बनाउने प्रयास गर्नुहोस् ताकि विक्षेपण टर्क कम होस्। दुबै हातहरूसँग एकैसाथ काम गर्ने रोबोटिक आर्मको लागि, सन्तुलन प्राप्त गर्न हातहरूको लेआउट केन्द्रसँग सकेसम्म सममित हुनुपर्छ।
पोस्ट समय: अप्रिल-२६-२०२३