बहुअक्षीय हेरफेर गर्ने उपकरण
१. स्वतन्त्रता आन्दोलन; २. स्वचालित नियन्त्रण र दोहोरिने प्रोग्रामिङ; ३. विभिन्न सञ्चालन उपकरणहरू अनुसार विभिन्न प्रकार्यहरूसँग लचिलो; ४. उच्च विश्वसनीयता, उच्च गति, उच्च परिशुद्धता।
स्वचालित रोबोट प्रणाली समाधानहरूको लागि कम लागत र सरल प्रणाली संरचनाको रूपमा, बहु-अक्ष हेरफेरकर्ताहरू वितरण, प्लास्टिक ड्रपिङ, स्प्रेइङ, प्यालेटाइजिङ, क्रमबद्ध, प्याकेजिङ, वेल्डिङ, धातु प्रशोधन, ह्यान्डलिङ, लोडिङ र अनलोडिङ, एसेम्बली सामान्य औद्योगिक उत्पादन क्षेत्रहरू जस्तै, मुद्रण, आदिमा प्रयोग गर्न सकिन्छ। श्रम प्रतिस्थापन, उत्पादन दक्षता सुधार, र उत्पादन गुणस्तर स्थिर गर्ने सन्दर्भमा महत्त्वपूर्ण अनुप्रयोग मूल्य छ। विभिन्न अनुप्रयोगहरूको लागि, बहु-अक्ष हेरफेरकर्ताहरूको लागि फरक डिजाइन आवश्यकताहरू छन्, जस्तै शुद्धता र गतिको आवश्यकताहरू अनुसार फरक प्रसारण विधिहरू चयन गर्ने, र विशिष्ट प्रक्रिया आवश्यकताहरू अनुसार अन्तिम काम गर्ने हेडको लागि फरक क्ल्याम्पिङ उपकरणहरू (फिक्स्चर, ग्रिपर, र माउन्टिङ फ्रेम, आदि) चयन गर्ने, साथै प्रोग्रामिङ, समन्वय स्थिति, दृश्य पहिचान र अन्य काम गर्ने मोडहरू सिकाउने डिजाइन विकल्पहरू, ताकि यसले विभिन्न क्षेत्रहरू र फरक काम गर्ने अवस्थाहरूको अनुप्रयोग आवश्यकताहरू पूरा गर्न सकोस्।
बहु-अक्ष रोबोट कम्प्याक्ट उपस्थिति र संरचना भएको सामान्य-उद्देश्य रोबोट हो। प्रत्येक जोइन्ट उच्च-परिशुद्धता रिड्यूसरले सुसज्जित छ। उच्च-गतिको जोइन्ट गतिले लचिलो कार्यहरू गर्न सक्छ। यसले ह्यान्डलिङ, प्यालेटाइजिङ, एसेम्बली, र इंजेक्शन मोल्डिङ जस्ता कार्यहरू गर्न सक्छ। स्थापना विधि।
(१) सामग्री ह्यान्डलिङ र प्यालेटाइजिङ (२) प्याकेजिङ र एसेम्बली (३) ग्राइन्डिङ र पालिसिङ (४) लेजर वेल्डिङ (५) स्पट वेल्डिङ (६) इन्जेक्सन मोल्डिङ (७) काट्ने/डिबरिङ गर्ने
● बलियो बोक्ने क्षमता, ठूलो काम गर्ने दायरा, छिटो गति र उच्च परिशुद्धता भएको सर्वो मोटर र रिड्यूसरको संरचना अपनाउनुहोस्।
● नियन्त्रण प्रणाली हेरफेर गर्ने उपकरण सरल र सिक्न सजिलो छ, जुन उत्पादन प्रयोगको लागि धेरै उपयुक्त छ।
● रोबोटको शरीरले आंशिक आन्तरिक तारहरू अपनाउँछ, जुन सुरक्षित र वातावरणमैत्री छ।
परिचय
क) एउटै बल भएको हार्ड आर्म असिस्ट म्यानिपुलेटरले २ देखि ५०० किलोग्रामसम्मका विभिन्न तौलहरू सन्तुलनमा राख्न सक्छ।
ख) पावर-असिस्टेड म्यानिपुलेटर ब्यालेन्स होस्ट, ग्रासिङ फिक्स्चर र स्थापना संरचना मिलेर बनेको हुन्छ।
ग) म्यानिपुलेटर होस्ट मुख्य उपकरण हो जसले हावामा सामग्रीहरू (वा वर्कपीसहरू) को गैर-गुरुत्वाकर्षण तैरिरहेको अवस्थालाई महसुस गर्दछ।
घ) म्यानिपुलेटर त्यो उपकरण हो जसले वर्कपीसलाई समात्ने क्षमतालाई महसुस गर्छ र प्रयोगकर्ताको सम्बन्धित ह्यान्डलिङ र एसेम्बली आवश्यकताहरू पूरा गर्दछ।
e) स्थापना संरचना भनेको प्रयोगकर्ताको सेवा क्षेत्र र साइट अवस्था अनुसार सम्पूर्ण उपकरणहरूको सेटलाई समर्थन गर्ने संयन्त्र हो।
