इलेक्ट्रिक लिफ्ट क्रेन म्यानिपुलेटर
काम गर्ने सिद्धान्त
फलो-अप नियन्त्रण: जब अपरेटरले वर्कपीसलाई बिस्तारै धकेल्छ, सेन्सरले कार्यको उद्देश्य पहिचान गर्छ, र मोटरले सिंक्रोनस रूपमा थ्रस्टलाई बढाउँछ (पावर अनुपात समायोज्य छ, जस्तै १:५ देखि १:१०)।
शून्य गुरुत्वाकर्षण मोड: रोबोटको तौल मोटरद्वारा सन्तुलित हुन्छ, र अपरेटरले केवल जडत्वीय बललाई पार गर्न आवश्यक छ।
स्थिति स्मृति: केही मोडेलहरूले प्रक्षेपण शिक्षणलाई समर्थन गर्छन्, र निश्चित मार्गहरू बारम्बार कार्यान्वयन गर्न सकिन्छ।
उत्कृष्ट सुविधाहरू
श्रम बचत र कुशल: अपरेटरलाई भारी वस्तुहरू बोक्न केवल १-५% बल चाहिन्छ (जस्तै १०० किलोग्राम वर्कपीसलाई केवल ५ किलोग्राम थ्रस्ट चाहिन्छ)।
लचिलो र सटीक: मिलिमिटर-स्तरको फाइन-ट्युनिङलाई समर्थन गर्दछ, एसेम्बली, पङ्क्तिबद्धता र अन्य फाइन अपरेशनहरूको लागि उपयुक्त।
मानव-मेसिन सहकार्य: कुनै सुरक्षा बार आवश्यक पर्दैन, र यसले प्रत्यक्ष रूपमा म्यानुअल श्रमसँग सहकार्य गर्न सक्छ (ISO १०२१८ मापदण्ड अनुसार)।
कम ऊर्जा खपत: पूर्ण स्वचालित रोबोटको तुलनामा, बिजुली खपत ६०% भन्दा बढीले घट्छ।
सामान्य अनुप्रयोग परिदृश्यहरू
अटोमोबाइल एसेम्बली लाइन: उपकरण प्यानल स्थापना, ढोका ह्यान्डलिङ, ब्याट्री प्याक स्थिति निर्धारण।
इलेक्ट्रोनिक निर्माण: LCD प्यानल ह्यान्डलिङ, परिशुद्धता घटक संयोजन।
चिकित्सा रसद: औषधि बक्स प्यालेटाइजिंग, शल्य चिकित्सा उपकरण स्थानान्तरण।
खाद्य प्रशोधन: प्याकेजिङ बक्स क्रमबद्ध गर्ने, उत्पादन लाइन खुवाउने।
