कार्टन प्यालेटाइजिंग रोबोट
यसले कसरी काम गर्छ: कार्यप्रवाह
प्रक्रिया सामान्यतया चार-चरण चक्र पछ्याउँछ:
-
इन्फिड:कार्टनहरू कन्वेयर मार्फत आइपुग्छन्। सेन्सर वा भिजन प्रणालीहरूले बक्सको स्थिति र अभिमुखीकरण पत्ता लगाउँछन्।
-
छान्नुहोस्:रोबोटको हातले आफ्नोहातको अन्त्यमा रहेका टुलिङ (EOAT)बक्समा। डिजाइनमा निर्भर गर्दै, यसले एक पटकमा एउटा बक्स वा सम्पूर्ण पङ्क्ति/तह छनौट गर्न सक्छ।
-
ठाउँ:रोबोटले "नुस्खा" (स्थिरताको लागि डिजाइन गरिएको सफ्टवेयर ढाँचा) अनुसार बक्सलाई घुमाउँछ र प्यालेटमा राख्छ।
-
प्यालेट व्यवस्थापन:प्यालेट भरिएपछि, यसलाई (म्यानुअली वा कन्भेयर मार्फत) स्ट्रेच र्यापरमा सारिन्छ, र सेलमा नयाँ खाली प्यालेट राखिन्छ।
मुख्य घटक: एन्ड-अफ-आर्म टूलिङ (EOAT)
रोबोटको "हात" कार्टन प्रणालीको सबैभन्दा महत्त्वपूर्ण भाग हो। सामान्य प्रकारहरूमा समावेश छन्:
-
भ्याकुम ग्रिपरहरू:माथिबाट बक्सहरू उठाउन सक्शन प्रयोग गर्नुहोस्। सिल गरिएको कार्टन र विभिन्न आकारहरूको लागि आदर्श।
-
क्ल्याम्प ग्रिपरहरू:बक्सको छेउमा थिच्नुहोस्। भारी वा खुला-माथिको ट्रेहरूको लागि उत्तम जहाँ सक्शन असफल हुन सक्छ।
-
फोर्क/अन्डर-स्लङ ग्रिपरहरू:बक्स मुनि टाईन्स स्लाइड गर्नुहोस्। धेरै भारी भार वा अस्थिर प्याकेजिङको लागि प्रयोग गरिन्छ।
स्वचालित किन? (शीर्ष लाभहरू)
-
चोटपटकको जोखिम कम:बारम्बार उठाउने र घुमाउने कामले हुने मस्कुलोस्केलेटल विकार (MSDs) लाई हटाउँछ।
-
उच्च घनत्वको थुप्रो:रोबोटहरूले मिलिमिटर परिशुद्धताका साथ बक्सहरू राख्छन्, जसले गर्दा ढुवानीको समयमा टिप हुने सम्भावना कम हुने थप स्थिर प्यालेटहरू सिर्जना हुन्छन्।
-
२४/७ स्थिरता:मानव सञ्चालकहरू भन्दा फरक, रोबोटहरूले बिहान ३:०० बजे उही चक्र समय कायम राख्छन् जुन तिनीहरूले बिहान १०:०० बजे गर्छन्।
-
स्केलेबिलिटी:आधुनिक "नो-कोड" सफ्टवेयरले रोबोटिक्स इन्जिनियरको आवश्यकता बिना नै फ्लोर स्टाफलाई मिनेटमा स्ट्याकिङ ढाँचाहरू परिवर्तन गर्न अनुमति दिन्छ।
