१. यो कसरी काम गर्छ
म्यानिपुलेटर वायवीय प्रति-सन्तुलनको सिद्धान्तमा काम गर्दछ।
शक्ति स्रोत: यसले वायवीय सिलिन्डर चलाउन संकुचित हावा प्रयोग गर्दछ।
भारविहीन अवस्था: एक विशेष नियन्त्रण भल्भले विशेष भार समात्न आवश्यक पर्ने दबाबको निगरानी गर्दछ। एक पटक "सन्तुलित" भएपछि, पाखुरा कुनै पनि उचाइमा रहन्छ जब अपरेटरले यसलाई बहाव बिना राख्छ।
म्यानुअल मार्गदर्शन: भार सन्तुलित भएकोले, अपरेटरले उच्च परिशुद्धताका साथ हातलाई म्यानुअल रूपमा धकेल्न, तान्न वा घुमाउन सक्छ।
२. प्रमुख अवयवहरू
स्थिर स्तम्भ/स्तम्भ: ठाडो जग, या त भुइँमा बोल्ट गरिएको वा मोबाइल आधारमा जडान गरिएको।
क्यान्टिलिभर (कठोर) आर्म: स्तम्भबाट फैलिएको तेर्सो बीम। केबल-आधारित लिफ्टरहरू भन्दा फरक, यो आर्म कडा छ, जसले यसलाई अफसेट भारहरू (पाखुरा मुनि सिधै नभएका वस्तुहरू) ह्यान्डल गर्न अनुमति दिन्छ।
वायमेटिक सिलिन्डर: "मांसपेशी" जसले उठाउने बल प्रदान गर्दछ।
एन्ड इफेक्टर (ग्रिपर): विशेष वस्तुहरू समात्न डिजाइन गरिएको पाखुराको छेउमा रहेको विशेष उपकरण (जस्तै, गिलासको लागि भ्याकुम कप, ड्रमको लागि मेकानिकल क्ल्याम्प, वा स्टीलको लागि चुम्बक)।
जोड्ने जोइन्टहरू: सामान्यतया स्तम्भ वरिपरि ३६०° घुमाउन अनुमति दिने बेयरिङहरू र कहिलेकाहीँ तेर्सो पहुँचको लागि थप जोइन्टहरू समावेश हुन्छन्।
३. सामान्य अनुप्रयोगहरू
अटोमोटिभ: एसेम्बली लाइनहरूमा इन्जिन, ट्रान्समिसन वा ढोका लोड गर्ने।
उत्पादन: सीएनसी मेसिनहरूमा कच्चा पदार्थ खुवाउने वा तयार भएका भागहरू हटाउने।
रसद: भारी बक्सहरू प्यालेटाइज गर्ने वा रासायनिक ड्रमहरू ह्यान्डल गर्ने।
स्वच्छता वातावरण: स्टेनलेस स्टीलका संस्करणहरू खाद्य र औषधि उद्योगहरूमा ठूला भ्याट वा सामग्रीका झोलाहरू सार्न प्रयोग गरिन्छ।