मुख्य कार्य सिद्धान्त: "फ्लोट" मोड
सन्तुलन हेरफेर गर्ने यन्त्रको परिभाषित विशेषता भनेको शून्य-गुरुत्वाकर्षण अवस्था सिर्जना गर्ने क्षमता हो। यो वायवीय नियन्त्रण सर्किट मार्फत प्राप्त गरिन्छ जसले सिलिन्डर भित्र हावाको चापलाई भारको भारसँग ठ्याक्कै प्रतिवाद गर्न नियमन गर्दछ।
- दबाब नियमन: जब भार उठाइन्छ, प्रणालीले तौल महसुस गर्छ (पूर्व-सेट नियामकहरू वा स्वचालित सेन्सिङ भल्भ मार्फत)।
- सन्तुलन: यसले सन्तुलनको अवस्थामा पुग्नको लागि लिफ्टिङ सिलिन्डरमा पर्याप्त मात्रामा संकुचित हावा इन्जेक्ट गर्छ।
- म्यानुअल नियन्त्रण: एकपटक सन्तुलित भएपछि, भार "तैरिन्छ"। त्यसपछि अपरेटरले पानीबाट वस्तु सार्दा जस्तै, हल्का हातको दबाब प्रयोग गरेर वस्तुलाई 3D ठाउँमा मार्गदर्शन गर्न सक्छ।
प्रमुख घटकहरू
- मास्ट/आधार: स्थिर जग प्रदान गर्दछ, जुन भुइँमा माउन्ट गर्न सकिन्छ, छतमा झुन्ड्याउन सकिन्छ, वा मोबाइल रेल प्रणालीमा जोड्न सकिन्छ।
- पाखुरा: सामान्यतया दुई रूपहरूमा उपलब्ध छ:
- कडा हात: अफसेट भार (मेसिनहरूमा पुग्ने) र सटीक स्थितिको लागि उत्तम।
- केबल/डोरी: उच्च गति र ठाडो "पिक एण्ड प्लेस" कार्यहरूको लागि राम्रो जहाँ अफसेट पहुँच आवश्यक पर्दैन।
- वायमेटिक सिलिन्डर: "मांसपेशी" जसले उठाउने बल प्रदान गर्दछ।
- अन्त्य प्रभावक (उपकरण): उत्पादनसँग अन्तरक्रिया गर्ने अनुकूलित संलग्नक (जस्तै, भ्याकुम सक्शन प्याड, मेकानिकल ग्रिपर, वा चुम्बकीय हुकहरू)।
- नियन्त्रण प्रणाली: सन्तुलन कायम राख्न हावाको चाप व्यवस्थापन गर्ने भल्भ र नियामकहरू।
सामान्य अनुप्रयोगहरू
- अटोमोटिभ: इन्जिन, ड्यासबोर्ड र भारी टायरहरू ह्यान्डल गर्ने।
- उत्पादन: CNC मेसिन वा प्रेसमा भारी धातुका पानाहरू लोड गर्ने।
- रसद: ठूला झोला, ब्यारेल, वा बक्सहरूलाई प्यालेटहरूमा थुपार्ने।
- गिलास र सिरेमिक: भ्याकुम एट्याचमेन्ट प्रयोग गरेर ठूला, कमजोर गिलास प्यानहरू सार्ने
अघिल्लो: क्यान्टिलिभर वायमेटिक म्यानिपुलेटर अर्को: कार्टन प्यालेटाइजिंग रोबोट