थ्रीडी भिजन प्रणाली भएको ब्याग डिप्यालेटिजर
१. थ्रीडी भिजन प्रणालीले कसरी काम गर्छ
साधारण सेन्सरहरू भन्दा फरक, थ्रीडी भिजन प्रणालीले उच्च-घनत्व बिन्दु क्लाउड सिर्जना गर्दछ - प्यालेटको माथिल्लो सतहको डिजिटल थ्रीडी नक्सा।
इमेजिङ: थ्रीडी क्यामेरा (सामान्यतया माथि माउन्ट गरिएको) ले एउटै "शट" मा सम्पूर्ण तह कैद गर्छ।
विभाजन (एआई): कृत्रिम बुद्धिमत्ता एल्गोरिदमले व्यक्तिगत झोलाहरू छुट्याउँछ, चाहे तिनीहरू एकसाथ कडा रूपमा थिचिएका किन नहोस् वा जटिल ढाँचाहरू भए पनि।
पोज अनुमान: प्रणालीले सही x, y, z निर्देशांकहरू र छनौट गर्नको लागि उत्तम झोलाको अभिमुखीकरण गणना गर्दछ।
टक्करबाट बच्ने उपाय: भिजन सफ्टवेयरले रोबोटको हातको लागि एउटा बाटो योजना बनाउँछ ताकि पिकअपको समयमा यो प्यालेटको भित्ता वा छिमेकी झोलाहरूमा नहोस्।
२. प्रमुख चुनौतीहरू समाधान गरियो
"कालो झोला" समस्या: गाढा सामग्री वा परावर्तक प्लास्टिक फिल्महरूले प्रायः प्रकाशलाई "अवशोषित" वा "छरपस्ट" गर्छन्, जसले गर्दा तिनीहरूलाई मानक क्यामेराहरूमा अदृश्य बनाउँछ। आधुनिक एआई-संचालित थ्रीडी प्रणालीहरूले यी कठिन सतहहरूलाई स्पष्ट रूपमा हेर्न विशेष फिल्टरहरू र उच्च-गतिशील-दायरा इमेजिङ प्रयोग गर्छन्।
ओभरल्यापिङ ब्यागहरू: एआईले एउटा ब्यागको "किनारा" पत्ता लगाउन सक्छ, जब यो आंशिक रूपमा अर्को ब्याग मुनि गाडिएको हुन्छ।
मिश्रित SKU हरू: प्रणालीले एउटै प्यालेटमा विभिन्न प्रकारका झोलाहरू पहिचान गर्न सक्छ र तदनुसार क्रमबद्ध गर्न सक्छ।
प्यालेट झुकाव: यदि प्यालेट पूर्ण रूपमा समतल छैन भने, थ्रीडी भिजनले रोबोटको दृष्टिकोण कोण स्वचालित रूपमा समायोजन गर्दछ।
३. प्राविधिक फाइदाहरू
उच्च सफलता दर: आधुनिक प्रणालीहरूले ९९.९% भन्दा बढी पहिचान शुद्धता हासिल गर्छन्।
गति: रोबोटको पेलोडमा निर्भर गर्दै, साइकल समय सामान्यतया प्रति घण्टा ४००-१,००० झोला हुन्छ।
श्रम सुरक्षा: २५ किलोग्राम–५० किलोग्रामको बोरा हातले डिप्यालेटाइज गर्दा हुने पुरानो ढाडको चोटपटकको जोखिमलाई हटाउँछ।
