अटोमोटिभ एसेम्बली म्यानिपुलेटर
१. साधारण सभा (GA): "विवाह" र ट्रिम पसल
यहाँ हेरफेर गर्नेहरू सबैभन्दा बढी देखिन्छन्, किनकि तिनीहरूले कामदारहरूलाई गाडीको फ्रेममा भारी, नाजुक, वा अप्ठ्यारो आकारका मोड्युलहरू स्थापना गर्न मद्दत गर्छन्।
- ककपिट/ड्यासबोर्ड स्थापना: सबैभन्दा जटिल कार्यहरू मध्ये एक। मेनिपुलेटरहरूले ढोकाको फ्रेमबाट पुग्न टेलिस्कोपिक आर्महरू प्रयोग गर्छन्, जसले गर्दा एकल अपरेटरले ६० किलोग्रामको ड्यासबोर्डलाई ठाउँमा "फ्लोट" गर्न र मिलिमिटर परिशुद्धताका साथ पङ्क्तिबद्ध गर्न अनुमति दिन्छ।
- ढोका र गिलासको विवाह: भ्याकुम-सक्शन म्यानिपुलेटरहरूले विन्डशील्ड र प्यानोरामिक सनरुफहरू ह्यान्डल गर्छन्। २०२६ मा, यी प्रायः भिजन-असिस्टेड अलाइनमेन्टले सुसज्जित हुन्छन्, जहाँ सेन्सरहरूले विन्डो फ्रेम पत्ता लगाउँछन् र गिलासलाई सिल गर्नको लागि उत्तम स्थितिमा "नज" गर्छन्।
- तरल पदार्थ र निकास प्रणाली: जोड्ने हात भएका म्यानिपुलेटरहरूले गाडीको मुनि पुगेर भारी निकास पाइप वा इन्धन ट्याङ्कीहरू राख्छन्, तिनीहरूलाई स्थिर राख्छन् जबकि अपरेटरले फास्टनरहरू सुरक्षित गर्दछ।
२. EV-विशिष्ट अनुप्रयोगहरू:
- ब्याट्री र ई-मोटर ह्यान्डलिङ उद्योग विद्युतीय सवारी साधन (EVs) तर्फ सर्दै जाँदा, ब्याट्री प्याकहरूको अद्वितीय तौल र सुरक्षा चुनौतीहरूलाई सम्हाल्न म्यानिपुलेटरहरूलाई पुन: डिजाइन गरिएको छ।
- ब्याट्री प्याक एकीकरण: ४०० किलोग्राम देखि ७०० किलोग्राम सम्मको ब्याट्री प्याक उठाउन उच्च क्षमताको सर्वो-इलेक्ट्रिक म्यानिपुलेटरहरू आवश्यक पर्दछ। यसले "सक्रिय ह्याप्टिक्स" प्रदान गर्दछ - यदि प्याकले अवरोधमा हिर्काउँछ भने, अपरेटरलाई चेतावनी दिन ह्यान्डल कम्पन हुन्छ।
- सेल-टु-प्याक एसेम्बली: नन-म्यारिङ जब भएका विशेष ग्रिपरहरूले प्रिज्म्याटिक वा पाउच सेलहरू ह्यान्डल गर्छन्। यी उपकरणहरूमा प्रायः एकीकृत परीक्षण सेन्सरहरू समावेश हुन्छन् जसले सेल सार्दा यसको विद्युतीय अवस्था जाँच गर्दछ।
- ई-मोटर विवाह: म्यानिपुलेटरहरूले स्टेटरमा रोटरको उच्च-परिशुद्धता सम्मिलनमा मद्दत गर्छन्, जसले गर्दा म्यानुअल एसेम्बलीलाई खतरनाक बनाउने तीव्र चुम्बकीय बलहरूलाई व्यवस्थापन गर्न सकिन्छ।
३. बडी-इन-ह्वाइट: प्यानल र छाना ह्यान्डलिङ
BIW पसलको धेरैजसो भाग पूर्ण रूपमा रोबोटिक भए तापनि, अफलाइन सब-एसेम्बली र गुणस्तर निरीक्षणको लागि म्यानिपुलेटरहरू प्रयोग गरिन्छ।
छानाको प्यानलको स्थिति निर्धारण: ठूला वायमेटिक म्यानिपुलेटरहरूले कामदारहरूलाई वेल्डिङको लागि जिगहरूमा छानाको प्यानलहरू पल्टाउन र राख्न अनुमति दिन्छ।
लचिलो उपकरण: धेरै हेरफेर गर्ने उपकरणहरूमा द्रुत-परिवर्तन अन्त्य-प्रभावकहरू हुन्छन्। एक कामदारले मिश्रित-मोडेल लाइनहरू समायोजन गर्न केही सेकेन्डमा चुम्बकीय ग्रिपर (स्टील प्यानलहरूको लागि) बाट भ्याकुम ग्रिपर (एल्युमिनियम वा कार्बन फाइबरको लागि) मा स्विच गर्न सक्छ।
